隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來,，AGV機(jī)器人作為智能物流體系中的重要設(shè)備之一,，以其降低物流成本,，提升物流效率等優(yōu)勢,，在物流市場上占據(jù)著越來越重要的地位,。

AGV的應(yīng)用正突破傳統(tǒng)的倉儲(chǔ),、機(jī)械制造行業(yè)，在港口,、機(jī)場等行業(yè)也有一定的需求,。

AGV設(shè)備需考慮導(dǎo)航、安全防護(hù),、貨物識(shí)別,、運(yùn)動(dòng)控制等要素，北京裕林同創(chuàng)要介紹的是AGV小車的導(dǎo)航方案,。

實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航的方法大致可分為基于全局地圖（如激光掃描,，二維碼讀取）和基于路線引導(dǎo)（如磁導(dǎo)航,，熒光導(dǎo)航）兩種,。接下來將針對(duì)這兩種方法分別提供Sick產(chǎn)品的對(duì)應(yīng)方案,。

方 案

1.

西克磁條導(dǎo)航傳感器

通過讀取預(yù)先布設(shè)的磁條，通過磁感應(yīng)信號(hào),，檢測磁條與傳感器中心點(diǎn)相對(duì)距離,，是小車沿既定方向行駛

2.

西克熒光色帶導(dǎo)航

通過讀取預(yù)先布設(shè)的色帶，通過檢測色帶中心位置,，使小車沿既定方向行駛

此類線路引導(dǎo)方式的導(dǎo)航,，極少廠家提供傳感器方案，為補(bǔ)充并豐富化AGV導(dǎo)航解決方案,，SICK在2018年推出了 磁導(dǎo)航傳感器MLS 和 熒光導(dǎo)航傳感器OLS,！

實(shí)現(xiàn)AGV小車自主駕駛“路線導(dǎo)航”應(yīng)用

說得那么厲害，我們家自己買一些磁性開關(guān)或熒光開關(guān)也能實(shí)現(xiàn)啊～

下面這些功能,，你們家組裝的能實(shí)現(xiàn)嗎,？

磁導(dǎo)航傳感器MLS系列

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支持磁塊標(biāo)記識(shí)別，獲取轉(zhuǎn)彎/停止等命令

通過磁塊標(biāo)記距離導(dǎo)航磁條中心的距離來表現(xiàn)不同的代碼,，如下表

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MLS 可兼容

? 無論單面N 或單面S

? 無需限定磁條寬度及磁性強(qiáng)弱

?

支持識(shí)別3組導(dǎo)軌

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MLS 提供簡易操作界面

? 實(shí)時(shí)查看狀態(tài)及代碼輸出

? 實(shí)時(shí)查看磁場強(qiáng)度

? 傳感器參數(shù)設(shè)置

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支持分辨率：1mm,；重復(fù)精度1mm

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感應(yīng)范圍200mm～600mm可選

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支持CANopen 

熒光導(dǎo)航傳感器OLS系列

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可通過閱讀條形碼，簡化小車控制

? 傳輸位置信息

? 獲取驅(qū)動(dòng)指令

  該條碼須用熒光顏料打印

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支持識(shí)別三組熒光色帶

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智能補(bǔ)償

? 補(bǔ)償缺失/損壞的色帶

? 補(bǔ)償被弄臟的色帶

zui多可補(bǔ)償色帶寬度的50%

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支持180mm視野

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*的抗干擾能力（不受環(huán)境光/其他顏色干擾）

磁導(dǎo)航傳感器MLS系列/熒光導(dǎo)航OLS系列均已上市,，歡迎試用,！