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摩擦磨損試驗機上常用電機分兩類，一伺服電機,，二三相異步電機,。那什么是伺服電機，根普通三相異步電機有什么區(qū)別呢,？  

首先了解一下伺服電機分類：  

定義——在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機.是一種補助馬達間接變速裝置,。  

作用——伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。  

分類——分為直流伺服電機和交流伺服電機,。  

直流伺服電機一般用在摩擦磨損試驗機的加載場合，分為有刷和無刷電機,。有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬，控制容易,，需要維護,，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小,，重量輕,，出力大，響應快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,，效率很高,，運行溫度低，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境。當前立式萬能摩擦磨損試驗機加載系統(tǒng)中使用電機有些選用直流電機,。  

摩擦磨損試驗機上用的交流伺服電機是一種無刷電機,，它又分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機,，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率。大慣量,，最高轉(zhuǎn)動速度低,，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用,。  

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。  

在功能上，交流伺服要好,，因為是正弦波控制,，轉(zhuǎn)矩脈動小,；直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單,，便宜。恒旭摩擦磨損試驗機主軸驅(qū)動全部采用進口或中國臺灣產(chǎn)交流伺服電機,，保證設備可靠穩(wěn)定,。