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 摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)上常用電機(jī)分兩類，一伺服電機(jī),，二三相異步電機(jī),。那什么是伺服電機(jī)，根普通三相異步電機(jī)有什么區(qū)別呢,？

     首先了解一下伺服電機(jī)分類：

     定義——在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。
     作用——伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,。
     分類——分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī),。
      直流伺服電機(jī)一般用在摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)的加載場(chǎng)合，分為有刷和無(wú)刷電機(jī),。有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護(hù),，但維護(hù)方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求,。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合,。無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高,，運(yùn)行溫度低,，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命,，可用于各種環(huán)境,。 當(dāng)前立式萬(wàn)能摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)加載系統(tǒng)中使用電機(jī)有些選用直流電機(jī)。

      摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)上用的交流伺服電機(jī)是一種無(wú)刷電機(jī),，它又分為同步和異步電機(jī),，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
      伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。
       在功能上,，交流伺服要好，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)?。恢绷魉欧翘菪尾?。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜,。恒旭摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)全部采用進(jìn)口或中國(guó)臺(tái)灣產(chǎn)交流伺服電機(jī),，保證設(shè)備可靠穩(wěn)定。