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貨物所在地：河北滄州市
所在地： 河北
更新時(shí)間：2025-04-01 10:10:53
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全地形機(jī)器人-管道檢測(cè)
一,、產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
TD-ATR（A）全地形機(jī)器人-管道檢測(cè)適用于淤積及較高水位等常規(guī)cCTV檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法檢測(cè)的環(huán)境，尤其是不能清淤或者清淤降水費(fèi)用較高的工況,，采用雙螺旋式推進(jìn)器,，擴(kuò)展了適用環(huán)境，是對(duì)常規(guī)機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境不足的補(bǔ)充,。設(shè)備由螺旋式推進(jìn)爬行器,、電纜盤(pán)和顯控終端三部分組成,，搭載可水平360°旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，提供400萬(wàn)高清檢測(cè)圖像,；可攜帶聲納探頭,，可同時(shí)進(jìn)行水上視頻檢測(cè)和水下聲納檢測(cè)；搭載了激光測(cè)距傳感器,，配合水下聲納數(shù)據(jù),，可間接測(cè)量淤泥厚度。
二,、適用范圍：
? 無(wú)預(yù)處理情況下的市政（工業(yè)）排水管道,、水利輸水管涵、暗渠,、箱涵,、隧洞、河道等高淤積,、高水位的工況檢測(cè),。
三、產(chǎn)品用途：
? 管網(wǎng)普查,、管道管涵檢修,、養(yǎng)護(hù)檢測(cè)、施工監(jiān)測(cè),、管道查找
四,、技術(shù)特點(diǎn)：
1、適應(yīng)環(huán)境廣：螺旋輪推進(jìn)結(jié)構(gòu),，除了適用于高水位環(huán)境,，還適用于淺水、淺泥,、沙灘和沙地,?？稍谑姓潘艿?、河道、暗渠暗河,、明渠,、箱涵、河流淺灘等多種工況下使用,。
2,、高清畫(huà)質(zhì)：配置400萬(wàn)高像素云臺(tái)攝像頭，防刮,、防凝水,，可“一鍵復(fù)位",，后置200萬(wàn)像素?cái)z像頭，方便回線,。
3,、長(zhǎng)距離測(cè)試：標(biāo)配300米線纜，可以選配1000米(需定制),，可檢測(cè)長(zhǎng)距離無(wú)檢查井的高水位,、高淤積暗渠和箱涵，檢測(cè)效率高,。
4,、動(dòng)力q勁，靈活方便：采用大功率高轉(zhuǎn)數(shù)電機(jī),，靜水中速度可達(dá)0.58m/s,，逆水速度可到0.3m/s(視工況而定)；雙螺旋設(shè)計(jì),，可原地轉(zhuǎn)彎,，也可弧線轉(zhuǎn)彎，指向明確,，動(dòng)作靈活,。
5、防護(hù)等級(jí)高：IP68f水等級(jí),。
6,、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)：4ah,高壓鋰電池，單電池可以續(xù)航3~4h（視工況環(huán)境而定）,，雙電池供電,，可不間斷作業(yè)。
7,、數(shù)據(jù)融合：可疊加多種數(shù)據(jù)信息（聲納+圖像+激光）,，可現(xiàn)場(chǎng)生成檢測(cè)報(bào)告。
8,、操作方便：支持有線,、無(wú)線連接，鍵盤(pán),、鼠標(biāo),、手柄多種操作方式，操控方便,，快速上手,。
五、性能指標(biāo)
爬行器 | |
尺寸 | 760mm*475mm*330mm |
重量 | 13.8kg（含一塊電池） |
工作溫度 | -10℃～50℃,，非結(jié)冰狀態(tài) |
保存溫度 | -10℃~+55℃ |
適用環(huán)境 | 適用于直徑 500mm 以上的地下管道 |
通信 | 兼容無(wú)線和有線 |
防護(hù)等級(jí) | 防護(hù)等級(jí) IP68,，防塵,、f水 |
燈光 | 主燈：24顆3w高亮LED 燈；輔燈：8顆3w高亮LED 燈 |
z大轉(zhuǎn)速 | 290RPM |
行進(jìn)速度 | 靜水≥0.5m/s,逆水≤0.5m/s,，視具體工況而定 |
轉(zhuǎn)向 | 可原地360°轉(zhuǎn)向和大直徑轉(zhuǎn)彎 |
鏡頭旋轉(zhuǎn) | 360°軸向旋轉(zhuǎn),，90度垂直翻轉(zhuǎn) |
鏡頭像素 | 400萬(wàn)像素云臺(tái)球機(jī)和200萬(wàn)像素后視鏡頭 |
激光測(cè)距 | 范圍0.1-12m,精度±1% |
鏡頭旋轉(zhuǎn) | 單無(wú)線傳輸方式，自適應(yīng)t殊算法保證工業(yè)級(jí)無(wú)線通信穩(wěn)定性,，操作更便捷,。 |
續(xù)航時(shí)間 | 雙電池供電，續(xù)航3h |
繞線車 | |
尺寸重量 | 610mm*380mm*650mm 40kg |
線纜長(zhǎng)度 | 標(biāo)配300米,，可選配1000米 |
計(jì)數(shù) | ±0.1mm高精度編碼器計(jì)數(shù) |
收放線/a全措施 | 電動(dòng)電纜盤(pán),，電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)收放線，并且具備手動(dòng)收線放線的功能/配置緊急停止按鈕 |
移動(dòng)方式 | 兩個(gè)固定輪和兩個(gè)萬(wàn)向輪,，帶剎車裝置（手動(dòng)版以軟膠墊方式觸地） |
供電方式 | 220V,，50Hz民用電和移動(dòng)電池 |
線纜 | 2芯浮力線纜，外徑7mm,，300kg抗拉力 |
自動(dòng)排線 | 多層自動(dòng)排線（手動(dòng)版為手動(dòng)排線） |
聲納 | |
頻率 | 2MHz |
換能器聲波寬度 | 1.1° |
檢測(cè)距離 | 0.05~6m |
精度 | （125mm范圍內(nèi)）0.5mm |
水中重量 | 1.5kg |
控制終端 | |
筆記本終端 | Window10系統(tǒng)筆記本 |
終端控制軟件 | |
信息顯示 | 可實(shí)時(shí)顯示環(huán)境視頻,、日期時(shí)間、車體狀態(tài),、速度,、行駛距離以及 GPS定位等信息；可對(duì)視頻添加版頭與自定義文本,。 |
控制功能 | 可控制主機(jī)攝像頭的俯仰動(dòng)作,；相機(jī)變倍、變焦,，遠(yuǎn)近光燈亮度調(diào)節(jié),；激光控制；聲納探頭參數(shù)調(diào)節(jié)和結(jié)果顯示,；錄像,、抓拍功能，實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)數(shù)據(jù),，生成檢測(cè)報(bào)告等,。 |
六、標(biāo)準(zhǔn)配置
序號(hào) | 名 稱 | 數(shù)量 | 規(guī)格型號(hào) |
1 | 全地形機(jī)器人車體 | 1臺(tái) | TD-ATR(A) |
2 | 自動(dòng)繞線車 | 1套 | TD-RXC（D）(300m) |
3 | 筆記本電腦（主控） | 1臺(tái) | WIN10系統(tǒng)筆記本 |
4 | 全地形機(jī)器人電池 | 2塊 | 58.8V 4AH |
5 | 全地形機(jī)器人電池充電器 | 1個(gè) | |
6 | 下井套筒 | 1個(gè) | |
7 | 下井掛鉤 | 1個(gè) | |
8 | 井口滑輪架 | 1個(gè) | |
9 | 打氣筒 | 1個(gè) | |
10 | 電源線 | 1根 | |
11 | 網(wǎng)線 | 1根 | |
12 | 繞手柄 | 1個(gè) | |
13 | a全繩 | 2根 | |
14 | 全地形航空箱子 | 1個(gè) | |
15 | 便攜式交直流移動(dòng)電源 | 1塊 | BJC-1500 |
16 | 遙控手柄 | 1個(gè) | X-BOX ONES |
17 | 工具包 | 1套 | 內(nèi)含U盤(pán),、內(nèi)六角扳手,、潤(rùn)滑油,、常用螺絲包 |
18 | 配件包 | 1套 |
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)
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