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拉力機技術(shù)發(fā)展也是一個較慢長的過程,，這與當時社會科技技術(shù)發(fā)達程度有直接因果關(guān)系,，拉力機核心部分是動力加載部件，普通交直流電機,，變頻電機,，步進電機，伺服電機被陸續(xù)應(yīng)用到拉力試驗機上,，發(fā)展到現(xiàn)在材料試驗機多數(shù)應(yīng)用多數(shù)為步進電機與伺服電機,，普通電機，與變頻器測試精度與準確度,，重復(fù)性以經(jīng)不能滿足材料試驗機的需求,，那伺服和步進電機區(qū)別有多大？

伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,，從而實現(xiàn)位移,，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán),，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來，這樣,，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm,。

步進電機是一種離散運動的裝置,，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,，步進電機的應(yīng)用十分廣泛,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）彈性聯(lián)軸器,，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一,、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°,、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °,、0.36°,。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機,，其步距角為0.09°,；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°,、0.72°,、0.36°、0.18°,、0.09°,、0.072°、0.036°,，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角,。