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一,、工作原理：電液伺服試驗(yàn)機(jī)是由機(jī)械、液壓,、電器,、計(jì)算機(jī)四大部分組成。由工作臺(tái),、立柱,、橫梁試件、上下夾頭,、負(fù)荷傳感器以及活塞桿組成的機(jī)械部分承受試驗(yàn)載荷,；液壓部分是試驗(yàn)機(jī)的能源；電氣部分主要完成力學(xué)量（負(fù)荷,、變形,、位移）的檢測(cè)及安全波阿虎等功能；控制信號(hào)的產(chǎn)生（試驗(yàn)波形）PID控制參量的調(diào)節(jié),、實(shí)驗(yàn)結(jié)果的數(shù)據(jù)處理等工作由計(jì)算機(jī)完成,。

  由PC機(jī)發(fā)出的控制信號(hào)與反饋信號(hào)相比較，所得的偏差信號(hào)經(jīng)伺服放大器處理后產(chǎn)生控制電流,、送到電液伺服閥的控制線圈,。在輸入電流的作用下閥芯移動(dòng)，控制進(jìn)入作動(dòng)器內(nèi)油液流量,，使活塞運(yùn)動(dòng),，并經(jīng)負(fù)荷傳感器、上夾頭將力傳遞給試件,，再經(jīng)下夾頭傳給機(jī)架,。負(fù)荷傳感器檢測(cè)試件所受的力并轉(zhuǎn)換成電量，經(jīng)放大器處理后,，作為反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相比較,，這就構(gòu)成負(fù)荷反饋控制回路。反饋信號(hào)還可以?shī)A持在試件上的引伸計(jì)或裝在作動(dòng)器上的位移傳感器引出,，從而構(gòu)成變形（應(yīng)變）反饋回路或位移反饋回路,。根據(jù)試驗(yàn)的不同要求,，可以選擇三種反饋回路中的一種作為試驗(yàn)機(jī)的控制回路。

二,、電液伺服試驗(yàn)機(jī)故障分析及排除：

1,、指針不能平穩(wěn)移動(dòng)，這里不是指由于試樣變形或者達(dá)到屈服點(diǎn)而引起的轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)或指針有停止,，一般是由于以下原因造成的： （1）微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)油缸 及油路中有氣體的存在,。如果油缸及油路中有氣體，則會(huì)導(dǎo)致測(cè)力油缸,、工作油缸運(yùn)動(dòng)的不平穩(wěn),。 此時(shí)應(yīng)開動(dòng)微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)油泵，再關(guān)閉設(shè)備的回油閥,，并打開送油閥門,，使工作油缸上升到一段的距離，然后再打開回油閥門,，從而使油從油泵經(jīng)過到工作油缸,，再通過回油閥回到油箱。如此循環(huán),，在短時(shí)間內(nèi),，便能將設(shè)備內(nèi)各處空氣排除干凈。 （2）在送油閥內(nèi)有雜質(zhì),，用油黏度太低（加載時(shí)送油閥回油管一直有油流出）,。一般采用中等黏度的礦物油，不含水,、酸及其他混合物,，常溫下不分解，不 變稠,，必要時(shí)可用黏度計(jì)測(cè)量,。如果用油不當(dāng)，會(huì)使閥門和油路堵塞,，并可能引起振動(dòng)或管路泄露,，應(yīng)按說明書的要求用油。當(dāng)送油閥內(nèi)有不干凈的東西,，如油渣,、鐵末等雜質(zhì)隨油帶到送油閥的內(nèi)部時(shí)，容易使活塞受到損壞,，同時(shí)對(duì)指針的平穩(wěn)上升也有影響,，想要取出這些雜質(zhì)，可擰下螺絲釘,，并用小絲桿從后面擰在活塞上,，把它拉出來后,，用干凈的油清洗閥體活塞、內(nèi)孔等地方,，然后重新裝上活塞及螺絲釘,，裝螺絲釘時(shí)內(nèi)部必須灌上油再擰，這樣可以使內(nèi)部不進(jìn)入空氣,，如果進(jìn)入空氣,，還會(huì)影響油閥的正常使用。（3）油管的接頭處有滲油,。油 管 接 頭 處 有滲油,，會(huì)造成操作系統(tǒng)工作壓力不穩(wěn)定，從 而影響到指針的 平 穩(wěn) 上 升,，此時(shí)應(yīng)緊固油管 接頭。

2,、硬件參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 ：軟件脫機(jī)后進(jìn)入硬件參數(shù)設(shè)置界面里面的力傳感器界面,，確定力的方向，位移的方向,，橫梁的方向,，以及試驗(yàn)空間是否選擇正確。

3,、保險(xiǎn)熔斷處理 在更換新的功率放大器時(shí),，出現(xiàn)功率放大器中主保險(xiǎn)熔斷的情況。選擇橫梁高速移動(dòng)時(shí),，出現(xiàn)功率放大器中主保險(xiǎn)熔斷的情況,。其原因是在選擇橫梁高速移動(dòng)時(shí)，拉力試驗(yàn)機(jī)會(huì)自鎖,，橫梁不能移動(dòng),。但這時(shí)并沒有切斷供給拉力試驗(yàn)機(jī)的電源，由于功率放大器沒有正常的輸出,，但此時(shí)又一直向功率放大器的電源部分供電,，使其電源部分中的濾波和穩(wěn)壓電容一直充電，且無法放電,。 

4,、試驗(yàn)數(shù)據(jù)異常問題 先確定“試片”夾持是否牢實(shí)，再檢查“力量感應(yīng)器”“譯碼器”設(shè)定是否正確,，zui后檢查在試驗(yàn)開始前是否按下“力量歸零鍵”“變形量歸零鍵”,。

三、維護(hù)注意問題 （1）普通的電液試驗(yàn)機(jī)只是裝備了做規(guī)范試樣的夾具,，若是想要做非規(guī)范的試樣,，比方彈簧鋼等,，必須要用特別的試樣夾片，不然會(huì)損壞設(shè)備的夾具,。 （2）風(fēng)冷的冷卻器積垢要定時(shí)進(jìn)行整理,， 選用水冷的冷卻器，要定時(shí)檢查冷卻銅管有沒有開裂,、漏水等現(xiàn)象,。（3）在電液伺服試驗(yàn)機(jī)傳動(dòng)的局部及絲杠定時(shí)涂上潤(rùn)滑油，避免發(fā)生干磨的現(xiàn)象,，從而造成設(shè)備的損壞,。 （4）泵 調(diào)節(jié)器閥、壓力操控閥,、流量操控以及熱繼電器,、繼電器、壓力行程開關(guān)等信號(hào) 設(shè)備,，都要定時(shí)查看,。（5）每次實(shí)驗(yàn)完畢，應(yīng)將試驗(yàn)臺(tái)下降,，活塞不要落底,，這樣對(duì)下次試驗(yàn)有利、方便,。

所以,，微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)的維修是一項(xiàng)要求技術(shù)非常強(qiáng)的工作，維修人員必須具有扎實(shí)的電路,、電子等方面的專業(yè)知識(shí),， 歸納出設(shè)備的電液伺服試驗(yàn)機(jī)的一些常 見故障修理方法，以免意外損壞電路元器件,， 而平時(shí)養(yǎng)成良好的維護(hù)保養(yǎng)設(shè)備,，也是降低故障率，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命的重要保障手段