SIEMENS伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,，它始終接在交流電壓Uf上,；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī),。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn),。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長,；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm,，為了減小磁路的磁阻,，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),，因此被廣泛采用,。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場,，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng),。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場,，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)原裝Siemens伺服電機(jī) 1PH7184-2HF00-0BC3

SIEMENS伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：

1,、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大 　由于轉(zhuǎn)子電阻大,，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比,，有明顯的區(qū)別,。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性,，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,。因此，當(dāng)定子一有控制電壓,，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn),。原裝Siemens伺服電機(jī) 1PH7184-2HF00-0BC3原裝Siemens伺服電機(jī)1PH7184-2HF00-0CC0原裝Siemens伺服電機(jī)1PH7184-2HF00-0EA0

2,、運(yùn)行范圍較廣原裝Siemens伺服電機(jī) 1PH7184-2HF00-0AA3

3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象 　正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),，只要失去控制電壓,，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,，它處于單相運(yùn)行狀態(tài),，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1,、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）原裝Siemens伺服電機(jī) 1PH7184-2HF00-0BK0原裝Siemens伺服電機(jī)1PH7184-2HF00-0CC0原裝Siemens伺服電機(jī) 1PH7184-2HF00-0EC0原裝Siemens伺服電機(jī) 1PH7184-2HF00-0FC0

交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W,。當(dāng)電源頻率為50Hz,，電壓有36V、110V,、220,、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz,，電壓有20V,、26V、36V,、115V等多種,。原裝Siemens伺服電機(jī) 1PH7184-2HF00-0AA3原裝Siemens伺服電機(jī)1PH7184-2HF00-0EA0原裝Siemens伺服電機(jī) 1PH7184-2HF00-0FC0

交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小,。但控制特性是非線性,，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大,，效率低,，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大,、重量重,，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。原裝Siemens伺服電機(jī) 1PH7184-2HF00-0BK0原裝Siemens伺服電機(jī) 1PH7184-2HF00-0EC0