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型號

CV-5001P

像素數(shù)

• 512 (H) × 480 (V),， 大約 24 萬像素 • 640 (H) × 480 (V)， 大約 31 萬像素

CCD 輸入

彩色/黑白CCD (支持
CV-035C/S035C/
H035C/035M/S035M/
H035M,，可混合連接)

圖像處理主處理器

DSP

登錄設定數(shù)

SD卡1、SD卡2分別設定至1000
(取決于SD卡容量及設定內容),、可進行外部切換

注冊畫面數(shù)

平均1個設定能多實現(xiàn)1000個畫面 (依賴于SD卡容量),、壓縮保存功能

SD 卡

SD 卡插槽 x 2(與 SDHC 兼容) 與 OP-87133(512 MB ：CV-5501/5001 的
SD 1 插槽中的標配)、CA-SD1G(1 GB ：CV-5701 的 SD 1 插槽中的標配)以
及 CA-SD4G (4GB: SDHC) 兼容

窗口設定

檢測范圍

128處/1個設定

屏蔽范圍

4處/1個范圍

顏色抽取功能(連接彩色 CCD 時有效)

顏色二值,、顏色濃淡,、灰色、RGB 平均灰度(顏色可以通過 HSV 值用數(shù)值指
定),，對應 1:n 復制顏色設定

檢測工具

區(qū)域檢測

形狀為矩形,、旋轉矩形、圓形,、橢圓,、圓環(huán)、圓弧,、多邊形 (zui多12條邊),、自動邊緣
-矩形、自動邊緣-圓形

位置檢測

模形搜索

• 支持多個搜索
• 搜索范圍,、搜索對象均包括矩形,、旋轉矩形,、圓形、橢圓,、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (zui
多12條邊)
• 可對搜索范圍進行屏蔽 (4處/1個對象)

多功能搜索

• 支持根據(jù)zui多256個模形的同時分類區(qū)別搜索
• 搜索范圍、搜索對象均包括矩形,、旋轉矩形,、圓形、橢圓形,、圓環(huán)、圓弧,、多邊形
(zui多12條邊)
• 可對搜索范圍進行屏蔽 (4處/1個對象)

ShapeTrax2

• 支持多個搜索
• 搜索范圍,、搜索對象均包括矩形,、旋轉矩形,、圓形、橢圓,、圓環(huán),、圓弧,、多邊形 (zui
多12條邊)
• 可對搜索范圍進行屏蔽 (4處/1個對象)

邊緣位置

• 支持角度檢測,、
• 形狀為矩形,、旋轉矩形,、圓形,、橢圓,、圓環(huán),、圓弧、多邊形 (zui多12條邊),、自動邊
緣-矩形,、自動邊緣-圓形

Trend Edge位置

• 支持源于檢測結果的圓形檢測、直線檢測
• 形狀為矩形,、旋轉矩形,、圓環(huán)、圓弧

斑點 (重心位置)

形狀為矩形,、旋轉矩形,、圓形,、橢圓、圓環(huán),、圓弧,、多邊形 (zui多12條邊)、自動邊緣
-矩形,、自動邊緣-圓形

檢測模式

邊緣寬度

邊緣節(jié)距

邊緣計數(shù)

邊緣角度

形狀為旋轉矩形.

邊緣配對

形狀為矩形,、旋轉矩形,、圓形,、橢圓、圓環(huán),、圓弧、多邊形 (zui多12條邊),、自動邊緣
-矩形,、自動邊緣-圓形

Trend Edge 寬度

形狀為矩形,、旋轉矩形、圓環(huán),、圓弧

斑點 (特征量)

• Feret數(shù),、重心、主軸角,、面積,、Fere 徑、圓周長,、真圓度
• 形狀為矩形,、旋轉矩形、圓形,、橢圓,、圓環(huán)、圓弧,、多邊形 (zui多12條邊),、自動邊
緣-矩形、自動邊緣-圓形

瑕疵

• 通過并用差分濾波器進行的減法瑕疵檢測
• 支持通過瑕疵Gr.功能進行的多個檢測,、檢測位置檢測
• 形狀為矩形,、旋轉矩形、圓形,、橢圓,、圓環(huán)、圓弧,、多邊形 (zui多12條邊),、自動邊
緣-矩形、自動邊緣-圓形
• 支持使用 Fine Color 來檢測彩色圖像

Trend Edge缺陷

• 形狀為矩形、圓環(huán),、圓弧,。
• 支持將直線、圓形,、橢圓及自由直線作為參考模板來檢測瑕疵,。

明亮檢測

形狀為矩形、旋轉矩形,、圓形,、橢圓、圓環(huán),、圓弧,、多邊形 (zui多12條邊)、自動邊緣
-矩形,、自動邊緣-圓形

彩色檢測 (僅在連接彩色CCD時)

• 支持 RGB 和 HSV 的檢測
• 形狀為矩形,、旋轉矩形、圓形,、橢圓,、圓環(huán)、圓弧,、多邊形 (zui多12條邊)

幾何

• 支持計算結果的引用
• 形狀為點,、線、圓

OCR

• 可支持zui多2行,、20字符/行的字符識別
• 形狀為矩形
• OCR 時間和日期的密碼功能

界面

控制輸入

外部觸發(fā)輸入

2點
EV支持輸入額定在26.4V
以下 3mA以上
可以選擇兩臺 CCD 同時
導入/單個導入
可以為每個觸發(fā)輸入選擇個別的觸發(fā)延遲(0 到 999 ms)

控制輸入

18點
輸入額定26.4V以下 2mA以上

控制輸出

通用輸出

27點 (包括外部觸發(fā)聯(lián)動的FLASH輸出2點)
PNP集電極開路

總合輸出

1點,、PNP集電極開路zui大50mA (30V以下)
支持綜合判斷保持控制與單擊輸出 (0 到 9999 ms)

顯示器輸出

SVGA 800×600 (24bit顏色 60Hz)

運轉指示器

電源，ERROR 的 LED 顯示

RS-232C

數(shù)值輸出,、圖像數(shù)據(jù) (可壓縮輸出)及可控制輸入輸出,、可以在無協(xié)議通訊中與其它
的通訊端口同時使用可支持zui大為115200bps的波特率
PLC 鏈接、CC-Link 或 Ethernet/IP 不能同時使用

Ethernet

數(shù)值輸出,、圖像數(shù)據(jù) (可壓縮輸出)及可控制輸入輸出可以與其它的通訊端口同
時使用
100BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T

USB

數(shù)值輸出,、圖像數(shù)據(jù) (可壓縮輸出)及可控制輸入輸出可以與其它的通訊端口同
時使用
支持USB2.0 HI-SPEED

PLC 連接

使用了Ethernet端口或者RS-232C端口的數(shù)值輸出及可控制輸入輸出可以與其
它的通訊端口同時使用
通過各個鏈接單元支持以下的PLC^*1
• KEYKENCE KV-700系列、KV-1000系列,、KV-3000 系列、KV-5000 系列,、
KV-5500 系列
• Mitsubishi Electric CorporationA 系列(僅 RS-232C),、Q 系列、L 系列
• OMRON Corporation SYSMACC系列 (僅RS-232C),、CJ/Cj1RS1系列
• Yaskawa Electric 公司：MP900 系列(僅 RS-232C)/MP2000 系列
CC-Link,、RS-232C 或 EtherNet/IP^TM 不能同時使用

CC-Link

通過連接可選購的 CC-Link 單元 CA-NCL10E，便可以支持數(shù)值輸入/輸出與控
制輸入/輸出。
• 支持協(xié)議版本 2.00/1.10 版
• PLC 鏈接,、RS-232C 或者 Ethernet/IP 不能同時使用

EtherNet/IP™

使用 Ethernet 端口時啟用的數(shù)值輸入/輸出和控制輸入/輸出
• 支持周期性通訊(zui大 1436 字節(jié)),，支持消息通訊
• zui多可連接 128 臺裝置
• 滿足符合性測試版本 A5 的要求
• 請勿用于連接至 PLC 鏈接、RS-232C 和 CC-Link

照明控制

通過連接可選購的照明擴展單元,，便可以啟用 LED 照明 (12 V,、24 V) 與亮度控
制。
• 每個單元有 2 個通道,，zui多可連接 4 個單元
• 支持多功能發(fā)光模式功能

連續(xù)拍攝功能

• 1 ～ 32次連續(xù)讀取處理 (zui大值,、zui小值、平均值)
• 可以從檢測結果中排除檢測錯誤值

執(zhí)行條件設定功能

在各個檢測窗口中可以設定和其它任意的窗口檢測判斷結果 (OK/NG)聯(lián)動的運行/
不運行

圖像拍攝設定功能

處理范圍設定功能

32 萬像素內可以任意
位置的 24 萬像素
(512 (H) x 480 (V)) 或 31
萬像素 (640 (H) x
480 (V)) 為處理范圍,。
不過,，連接了 CV-H035C/H035M 時，僅支持使用 31 萬像素中的 24 萬像素為處
理范圍,。

掃描模式(連接黑白 CCD 時有效)

逐行/隔行掃描

拍攝開始線/結束線設定功能

在圖像處理范圍內可以設定任意的處理開始/結束線
CV-H200C/H200M 100 線以下的范圍,。

補正功能

位置調整

批量、個別 (zui多設定為 128),、X,、Y、± 180°旋轉,。

CCD 增益調整

CCD 敏感度調整,、偏移量、跨度調整
(RGB 單個/統(tǒng)一,、跨度支持16階調區(qū)分的設定,，連接彩色CCD 時還支持 RGB
分別設定)

白平衡調整(連接彩色 CCD 時有效)

通過白紙進行的手動設定

圖像倒影處理功能

支持左右反轉

校正功能

支持對每臺 CCD 從X、Y倍率設定,、檢測值及計算值進行的換算

濾波器功能

總數(shù)

同一類型重復9次,，Seg.數(shù)量13個Seg. (二值化、僅減法1Seg./窗口)

類型

膨脹,、收縮,、平均化、中間值,、強調邊緣,、抽出邊緣 X、抽出邊緣 Y,、Sobel,、
Prewitt、Robert,、Laplacian,、二值化,、差分、明亮補正,、對比度變換,、實時差分、
實時濃淡補正,、模糊處理

顯示語言

日語/英語/德語/意大利語/法語/中文繁體字/中文簡體字切換

計算功能

數(shù)值計算

設定數(shù)

128個/1設定

四則計算

+, -, x, ÷

算術函數(shù)

自乘,、乘方、小數(shù)點進位,、小數(shù)點四舍五入,、zui大、zui小,、平均,、范圍平均、
平方根,、值,、剩余、距離,、角度,、sin、cos,、tan,、asin、acos,、atan,、π

比較運算符

<, ==, Not

幾何計算函數(shù)

兩點距離、兩點間線角度,、圓半徑,、圓心、平均角度,、直線,、交點、點和直線的距
離,、直線角度,、兩條直線交角、點直線間垂線,、垂直二等分線,、中點

坐標轉換函數(shù)

坐標系轉換、旋轉行列

型變換函數(shù)

坐標常數(shù)轉換,、常數(shù)坐標轉換,、角度單位轉換

邏輯運算符

AND, OR, NOT, XOR

分類功能

zui大值索引輸出、zui小值索引輸出

系統(tǒng)函數(shù)

檢測次數(shù),、檢測時間,、年、月,、日,、時、分,、秒

時間軸計算函數(shù)

前次檢測結果獲取運算符

命令存儲器

配有1000個運行過程中可以由外部及遙控器更改的命令存儲器

支持功能

統(tǒng)計分析

數(shù)據(jù)數(shù)

zui多20000數(shù)據(jù) (支持對SD卡的統(tǒng)一保存)

統(tǒng)計項目

zui大,、zui小、平均值,、偏差 (3σ),、綜合判斷OK/NG次數(shù)

畫面保存(連接黑白和彩色CCD時有效)

以下數(shù)量的屏幕可以保存
在系統(tǒng)存儲器中 ：
• zui多 511 個圖像
(黑白 CCD)
• zui多 255 個圖像
(黑白 CCD，31 萬像
素模式)
• zui多 508 個圖像
(彩色 CCD)
• zui多 253 個圖像
(彩色 CCD,，31 萬像
素模式)
(這些是僅連接一臺
CCD,，并且將 [存儲條件]
設定為 [全部] 時的zui大
值)。

設定補助功能

擴大/縮小畫面顯示

設定時,、運行時可在4% ～ 1600%之間 (全屏顯示時為6% ～ 2500%)
(多畫面顯示時可以設定單個倍率)

邊緣微分波形顯示

可顯示設定,、運行時的邊緣波形圖像及設定時的邊緣強度、檢測數(shù)值 (支持部分)

顯示輪廓

可顯示設定,、運行時 Trend Edge 位置,、寬度的檢測位置圖像

穩(wěn)定度顯示

可顯示設定、運行中瑕疵檢測 (瑕疵等級)的圖像

切割投影波形顯示

在設定時,、運轉時可以直接自動顯示 OCR 投影波形

檢測范圍一括移動

可以同步向任意XY方向,，移動選擇了同一臺 CCD、同一個注冊圖像的窗口

缺陷等級

Trend Edge 工具的缺陷等級波形在設定模式或運行模式中可以作為波形顯示,。

顯示模板設定功能

顯示模板數(shù)

10模式/1設定 (其中4個模式為規(guī)定值) 可進行外部切換

可同時顯示的畫面數(shù)

zui多可以同時顯示5個畫面 (選擇5畫面 (水平)/5畫面 (垂直)時)

當前圖像

可將zui多3次前的當前圖像 (NG圖像)作為保持圖像進行畫面顯示,，可參照檢測結
果及檢測時間
(可顯示次數(shù)根據(jù) CCD 連接情況在0 ～ 3次內進行變化)

顯示自定義功能

自定義顯示模式

10畫面/1設定

定制顯示項目

字符串 (可使用漢字) ：檢測值 (可小數(shù)點位數(shù))、判斷結果,、任意文字,、模型、活
動文字

檢測結果連動

• 可切換在模型,、任意文字的判斷結果中聯(lián)動的顯示顏色
• 可根據(jù)在檢測值中聯(lián)動的比例表顯示任意數(shù)據(jù) (活動文字)

運行中公差更改

• 可進行窗口上下限值,、命令存儲器的更改
• 支持在工作期間進行照明調整(連接了 CA-DC20E 時)

模擬功能

內置模擬功能，可以為 CV-3001 系列 SE,、SEII,、SEIII 以及 CV-5001 系列創(chuàng)建
新的設定數(shù)據(jù)，并以 FE 格式將數(shù)據(jù)保存在 CV-5001SE 上,。

設定文件更新功能

CV-3001 系列或 CV-5001FE 系列上使用的設定數(shù)據(jù)可以轉換成適用于
CV-5001 系列第二版的設定數(shù)據(jù)格式,。

自定義菜單功能

可對任意設定畫面制作快捷菜單 (20模式/設定)

CF 卡保存功能

• 檢測值,、判斷結果、NG次數(shù),、檢測圖像 (可壓縮保存),、保存圖像 (可壓縮保存)、
拍攝圖像,、統(tǒng)計數(shù)據(jù),、RS-232C通訊記錄、設定內容 (僅設定內容可保存到
SD1/SD2插槽中)
• 支持檢測運行中的直接保存 (設定內容除外)

其它

圖像捕獲功能,、密碼功能,、再測試功能、文件管理功能,、
I/O監(jiān)視器,、RS-232C監(jiān)視器 (附記錄保存功能)

額定值

電源電壓

24 VDC ±10 %

消耗電流

2.2 A (2 臺 CCD zui大負載)

環(huán)境抗耐性

環(huán)境溫度

0 至 +50 °C

相對濕度

35 至 85 % RH (無凝結)

重量

約 1,250 g

^*1 某些型號也兼容系統(tǒng)中的 RS-232C、Ethernet 端口,。