上海相裕機(jī)電設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: SAMSON閥門,HYDAC傳感器,賀德克傳感器,HYDAC壓力傳感器,賀德克壓力傳感器 |
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參考價 | 面議 |
更新時間:2018-02-01 14:37:28瀏覽次數(shù):684
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產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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KUBLER增量型編碼器可按以下方式來分類,。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,,
編碼器(圖1)
編碼器(圖1)
然后對其進(jìn)行細(xì)分,,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相,、B相,、Z相輸出,A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖,。
(2)值型:就是對應(yīng)一圈,,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量,。
2,、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出,。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。
4,、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。
KUBLER增量型編碼器接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號),。
編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,,型編碼器,。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),,以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,,有的只有A、B相兩相,,zui簡單的只有A相,。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A,、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),,連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性,。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM