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 HUBNER德國霍伯納編碼器型號由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。

由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

 HUBNER德國霍伯納編碼器型號可按以下方式來分類,。

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

然后對其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應(yīng)一圈,，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。

2,、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出,。

3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。

 型號如下：? 
POG 9 G D 1000 TTL/D 1000 TTL
POG 9 G DN 1000 I / DN 1000 I
POG 10 DN 2024 I + FSL
HOG100 ODN 2048 
HOG 9 DN 2048 I
HOG 9 G D 1024 I / D 1024 I
HOG 9 G DN 1024 I / DN 1024 I
HOG 9DN 2048I 
POG 9 DN 2048
POG 9 DN 2048 I
POG 9 G DN 1024 I / DN 1024 I
POG 9 G DN 1024 I/ DN 1024 I
HOG 10 D 2048 I + FSL
HOG 10 DN 2048 I
HOG 10 G DN 1024 I / DN 1024 I
HOG 10 G DN 1024 I/DN 1024 I
HOG 10DN 2048I
POG 10 DN 2048 I
POG 10 DN 2048 I,
POG 10 G D 1024 I / D 1024 I
POG 10 G DN 1024 I / DN 1024 I
POG 90 DN 2000 TTL + FSL
POG 90 DN 2000I