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德國TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家專業(yè)生產和銷售德國TR編碼器的工業(yè)計算機的自動化系統(tǒng)集團公司,。公司總部位于德國Trossingen市,。自上世紀80年代，德國TR公司在生產編碼器,、傳感器等系列產品方面.

 德國帝爾電子有限公司（TR-Electronic GmbH）是一家專業(yè)生產和銷售編碼器,，工業(yè)計算機的自動化系統(tǒng)集團公司。其總部位于德國Trossingen,，在工業(yè)自動化領域有著近30年的歷史和經驗的積累,，一直是您工業(yè)自動化領域的忠實伙伴。

公司總部目前擁有350多員工,，在30多個國家建立了銷售代表處,、子公司和合作伙伴。主要研發(fā)和生產角度和線性位移測量系統(tǒng),，包括增量旋轉編碼器,、值旋轉編碼器、磁致伸縮直線位移傳感器,、光柵尺,、激光測距儀和智能定位驅動器等。其中值多圈旋轉編碼器zui高分辨率可達36位,，同時編碼器的匹配接口(SSI,、ISI,、ASI、PROFIBUS,、PROFINET,、CAN-BUS、EtherCAT,、SLIN,、INTERBUS-S、Parallel,、Analog和Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容,。其子公司TRsystems GmbH(+Unidor)生產的工業(yè)計算機、伺服軸控制器及自動化總線控制產品（MIPC-H/C/E/Q/L/XL/CT,、SlotPC和FieldbusSystems等系列）能應用于任何環(huán)境要求下的工業(yè)領域,。

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編碼器可按以下方式來分類。

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉,，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3,、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。

4,、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式,。

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編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制,、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備,。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關,。