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上海相裕機(jī)電設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： SAMSON閥門,HYDAC傳感器,賀德克傳感器,HYDAC壓力傳感器,賀德克壓力傳感器 |
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聯(lián)系電話
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2025-4-15 閱讀(328)
通過技術(shù)手段獲取物體在三維空間中的形狀,、位置,、深度等信息，形成立體感知,。
通過主動發(fā)射光或信號探測物體，計算深度信息,。
常見技術(shù)：
結(jié)構(gòu)光（Structured Light）
原理：投射特定圖案（如條紋,、網(wǎng)格）到物體表面，因物體形狀導(dǎo)致圖案變形,，通過攝像頭捕捉變形圖案并計算深度,。
設(shè)備：Intel RealSense、蘋果Face ID,。
飛行時間法（ToF, Time of Flight）
原理：發(fā)射紅外光脈沖,，測量光從發(fā)射到反射回傳感器的時間，通過光速計算距離,。
應(yīng)用：無人機(jī)避障,、手機(jī)AR測距。
激光雷達(dá)（LiDAR）
原理：發(fā)射激光束掃描環(huán)境,，通過反射信號生成高精度3D點云,。
應(yīng)用：自動駕駛、地形測繪,。
依賴環(huán)境光或自然光,，通過多視角圖像計算深度。
常見技術(shù)：
立體視覺（Stereo Vision）
原理：模仿人眼雙目視差,，用兩個攝像頭從不同角度拍攝,，通過匹配對應(yīng)點計算深度（三角測量法）,。
關(guān)鍵算法：特征點匹配（如SIFT、ORB）,、視差圖生成,。
應(yīng)用：機(jī)器人導(dǎo)航、3D掃描,。
多視圖立體（Multi-View Stereo, MVS）
原理：通過多個視角（>2）的圖像重建3D模型,，提高精度。
應(yīng)用：攝影測量,、文物數(shù)字化,。
運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)（SFM, Structure from Motion）
原理：從單目攝像頭運(yùn)動的連續(xù)幀中提取特征點，恢復(fù)場景3D結(jié)構(gòu),。
應(yīng)用：無人機(jī)地圖重建（如Google Earth）,。
光度立體法（Photometric Stereo）
原理：固定相機(jī)位置，通過不同方向的光源照射物體,，根據(jù)明暗變化恢復(fù)表面法線,。
適用場景：工業(yè)表面缺陷檢測。
深度學(xué)習(xí)輔助3D重建
原理：使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN,、Transformer）從單張或多張圖像預(yù)測深度圖（如MiDaS模型）,。
優(yōu)勢：無需復(fù)雜設(shè)備，但依賴大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練,。
數(shù)據(jù)采集：通過傳感器（攝像頭、激光雷達(dá)等）獲取原始數(shù)據(jù)（圖像,、點云）,。
特征提取與匹配：識別圖像中的關(guān)鍵點或邊緣（如SIFT、ORB）,。
深度計算：
主動式：通過光信號時間/變形計算,。
被動式：通過視差或運(yùn)動軌跡計算。
點云生成與融合：將深度信息轉(zhuǎn)換為3D點云,，并融合多幀數(shù)據(jù),。
后處理：去噪、網(wǎng)格化（如泊松重建）,、紋理映射,。
工業(yè)：零件尺寸檢測,、機(jī)器人抓?。˙in Picking）。
消費(fèi)電子：人臉解鎖（iPhone）,、AR/VR,。
自動駕駛：環(huán)境感知,、障礙物識別。
醫(yī)療：手術(shù)導(dǎo)航,、器官3D建模,。
測繪：地形重建、建筑BIM,。
精度與實時性：被動式方法在弱光或低紋理場景下效果差,。
計算復(fù)雜度：高分辨率點云需要強(qiáng)大算力（如GPU加速）,。
成本：激光雷達(dá)等主動式設(shè)備價格高昂。
