氣缸的種類很多,，一般按氣缸的結(jié)構(gòu)特征、功能,、驅(qū)動(dòng)方式或安裝方法等進(jìn)行分類,。分類的方法也不同。按結(jié)構(gòu)特征,，氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種,。按運(yùn)動(dòng)形式分為直線運(yùn)動(dòng)氣缸和擺動(dòng)氣缸兩類。
雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用以DA系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例,。齒輪條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得,，如圖4所示。且磨擦阻力小效率高,。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出力矩都是線性的,。
1、氣動(dòng)裝置主要由氣缸,、活塞,、齒輪軸、端蓋,、密封件,、螺絲等組成；成套氣動(dòng)裝置還應(yīng)該包括開(kāi)度指示,、行程限位,、電磁閥、定位器,、氣動(dòng)元件,、手動(dòng)機(jī)構(gòu)、信號(hào)反饋等部件組成,。
2、氣動(dòng)裝置與閥門的連接尺寸應(yīng)符合ISO5211(底部),、 GB/T12222和 GB/T12223的規(guī)定,。
3、帶手動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置,，在氣源中斷時(shí),，應(yīng)能用其手動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行氣動(dòng)球閥的啟閉操作，面向手輪時(shí),，手輪或手柄應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為閥開(kāi),，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為閥關(guān)。
4、活塞桿端部為內(nèi),、外螺紋時(shí),，應(yīng)有標(biāo)準(zhǔn)扳手適用的扳手口。
5,、活塞的密封圈應(yīng)便于更換與檢修,。
6、帶緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置,，其緩沖機(jī)構(gòu)的行程長(zhǎng)度可參照《表1》的規(guī)定,。
7、帶可調(diào)緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置,，應(yīng)有缸體外部調(diào)節(jié)其緩沖作用的機(jī)構(gòu),。
8、氣缸進(jìn)出氣口的螺紋尺寸應(yīng)符合MANUR NORM(附件標(biāo)準(zhǔn)) sypv,GB/T7306.1,、GB/T7306.2和GB/T7307的規(guī)定,。
氣缸的安裝形式可分為：
1）固定式氣缸：氣缸安裝在機(jī)體上固定不動(dòng)，有腳座式和法蘭式,。
2）軸銷式氣缸：缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動(dòng),，有U形鉤式和耳軸式。
3）回轉(zhuǎn)式氣缸：缸體固定在機(jī)床主軸上,，可隨機(jī)床主軸作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。這種氣缸常用于機(jī)床上氣動(dòng)卡盤中，以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)裝卡,。
4）嵌入式氣缸：氣缸缸筒直接制作在夾具體內(nèi),。
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