氣缸的種類很多,，一般按氣缸的結(jié)構(gòu)特征,、功能、驅(qū)動方式或安裝方法等進行分類。分類的方法也不同,。按結(jié)構(gòu)特征,，氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種。按運動形式分為直線運動氣缸和擺動氣缸兩類,。
雙作用執(zhí)行機構(gòu)的選用以DA系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例,。齒輪條式執(zhí)行機構(gòu)的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得，如圖4所示,。且磨擦阻力小效率高,。順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)時輸出力矩都是線性的。
1,、氣動裝置主要由氣缸,、活塞、齒輪軸,、端蓋,、密封件、螺絲等組成,；成套氣動裝置還應(yīng)該包括開度指示,、行程限位、電磁閥,、定位器,、氣動元件、手動機構(gòu),、信號反饋等部件組成,。
2、氣動裝置與閥門的連接尺寸應(yīng)符合ISO5211(底部),、 GB/T12222和 GB/T12223的規(guī)定,。
3、帶手動機構(gòu)的氣動裝置,，在氣源中斷時,，應(yīng)能用其手動機構(gòu)進行氣動球閥的啟閉操作，面向手輪時,，手輪或手柄應(yīng)逆時針旋轉(zhuǎn)為閥開,，順時針旋轉(zhuǎn)為閥關(guān)。
4,、活塞桿端部為內(nèi)、外螺紋時,，應(yīng)有標(biāo)準(zhǔn)扳手適用的扳手口,。
5、活塞的密封圈應(yīng)便于更換與檢修。
6,、帶緩沖機構(gòu)的氣動裝置,，其緩沖機構(gòu)的行程長度可參照《表1》的規(guī)定。
7,、帶可調(diào)緩沖機構(gòu)的氣動裝置,，應(yīng)有缸體外部調(diào)節(jié)其緩沖作用的機構(gòu)。
8,、氣缸進出氣口的螺紋尺寸應(yīng)符合MANUR NORM(附件標(biāo)準(zhǔn)) sypv,GB/T7306.1,、GB/T7306.2和GB/T7307的規(guī)定。
氣缸的安裝形式可分為：
1）固定式氣缸：氣缸安裝在機體上固定不動,，有腳座式和法蘭式,。
2）軸銷式氣缸：缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動，有U形鉤式和耳軸式,。
3）回轉(zhuǎn)式氣缸：缸體固定在機床主軸上,，可隨機床主軸作高速旋轉(zhuǎn)運動。這種氣缸常用于機床上氣動卡盤中,，以實現(xiàn)工件的自動裝卡,。
4）嵌入式氣缸：氣缸缸筒直接制作在夾具體內(nèi)。
