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一,、 立體庫(kù)簡(jiǎn)介

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又稱自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)或自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)（AS/RS系統(tǒng)）,。它是一種基于高層貨架、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理,、自動(dòng)化存取輸送設(shè)備自動(dòng)化進(jìn)行存取作業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是實(shí)現(xiàn)高效率物流和大容量?jī)?chǔ)藏的關(guān)鍵系統(tǒng),，在現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通中具有舉足輕重的作用。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是當(dāng)代貨架儲(chǔ)存系統(tǒng)發(fā)展的*高階段,，它與自動(dòng)化分揀系統(tǒng)和自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)并稱為物流技術(shù)現(xiàn)代化的三大標(biāo)志,。

所謂自動(dòng)化高層貨架倉(cāng)庫(kù)是指用高層貨架儲(chǔ)存貨物，以巷道堆垛起重機(jī)配合周?chē)渌b卸搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行存取出入庫(kù)作業(yè),，并由計(jì)算機(jī)全面管理和控制的一種自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù),。

廣義地說(shuō)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是在不直接進(jìn)行人工處理的情況下,，能自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng),，是一個(gè)將毛坯,、半成品,、配套件或產(chǎn)品、工具等物料自動(dòng)存取,、自動(dòng)檢索的系統(tǒng),，是物流系統(tǒng)的重要組成部分。

自動(dòng)化高層貨架倉(cāng)庫(kù)主要由貨架,、巷道堆垛起重機(jī),、出入庫(kù)配套機(jī)械設(shè)施和管理控制系統(tǒng)等部分所組成。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本優(yōu)勢(shì)

1,、科學(xué)存儲(chǔ),，提高物料調(diào)節(jié)水平。作為倉(cāng)庫(kù),，立體倉(cāng)庫(kù)首先應(yīng)具有儲(chǔ)存的功能,。系統(tǒng)應(yīng)能對(duì)物料進(jìn)行科學(xué)的管理，使物料合理存放,，提高處理效率,，適應(yīng)儲(chǔ)存與生產(chǎn)的工藝要求。

2,、銜接生產(chǎn),，加快物資周轉(zhuǎn)，降低成本,。作為生產(chǎn)過(guò)程的中間環(huán)節(jié),，立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)具有原材料、在制品和成品的緩沖存儲(chǔ)功能,。在自動(dòng)化和機(jī)械化設(shè)備處理?xiàng)l件下,，自動(dòng)化程度提高，各種物料庫(kù)存周期縮短,，從而降低了總成本,。

3,、為企業(yè)的生產(chǎn)指揮和決策提供有效的依據(jù)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是企業(yè)信息系統(tǒng)的重要組成部分,，尤其在集成化的環(huán)境下物流信息系統(tǒng)與企業(yè)信息系統(tǒng)成為有機(jī)的整體,。企業(yè)根據(jù)庫(kù)存信息制定相應(yīng)的戰(zhàn)略和計(jì)劃，指揮,、監(jiān)測(cè)和調(diào)整企業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng),。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益

1、由于使用高層貨架存儲(chǔ)貨物,，存儲(chǔ)區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展,，充分利用倉(cāng)庫(kù)地面和空間，因此節(jié)省了庫(kù)存占地面積,，提高了空間利用率,。目前立體倉(cāng)庫(kù)已達(dá)70m。立體倉(cāng)庫(kù)單位面積的存儲(chǔ)量是普通倉(cāng)庫(kù)的5~10倍,。采用高層貨架儲(chǔ)存并結(jié)合計(jì)算機(jī)管理,，可以實(shí)現(xiàn)貨物的先入先出原則，防止貨物的自然老化,、變質(zhì),、生銹或發(fā)霉。

2,、自動(dòng)存取AS/RS使用機(jī)械和自動(dòng)化設(shè)備,，運(yùn)行和處理速度快，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,。同時(shí)，能方便地納入企業(yè)的物流系統(tǒng),，使企業(yè)物流更趨合理化,。

3、計(jì)算機(jī)控制能夠始終準(zhǔn)確無(wú)誤地對(duì)各種信息進(jìn)行存儲(chǔ)和管理,，減少了貨物處理和信息處理過(guò)程中的差錯(cuò),，而人工管理則做不到這一點(diǎn)。同時(shí),，借助于計(jì)算機(jī)管理還能有效地利用倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存能力,，便于清點(diǎn)和盤(pán)庫(kù)，合理減少庫(kù)存,，加快資金周轉(zhuǎn),，節(jié)約流動(dòng)資金，從而提高倉(cāng)庫(kù)的管理水平。

4,、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),，實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動(dòng)化。同時(shí),，由于使用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù),，促進(jìn)企業(yè)的科學(xué)管理，減少了浪費(fèi),，保證均衡生產(chǎn),，從而也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員的水平。

5,、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)對(duì)于提升企業(yè)形象,，具有巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

此外,，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)適于建立倉(cāng)庫(kù)網(wǎng)絡(luò)群,，協(xié)調(diào)區(qū)域性甚至全國(guó)范圍的物流。有利于建立和推行國(guó)家商品物資倉(cāng)儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)體系,，統(tǒng)一倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)流程標(biāo)準(zhǔn),，統(tǒng)一單據(jù)格式系統(tǒng)和管理權(quán)限，規(guī)范操作,。有利于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)企業(yè)的電子化處理,，挖掘倉(cāng)結(jié)點(diǎn)點(diǎn)的物資銀行功能等新型業(yè)務(wù),，利于開(kāi)展電子商務(wù)和物流配送。有利于業(yè)務(wù)的開(kāi)展和客戶的開(kāi)發(fā),，豐富工作手段,，提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

二,、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的技術(shù)性能

（一）控制系統(tǒng)

技術(shù)先進(jìn),，采用現(xiàn)場(chǎng)控制總線直接通訊的方式，真正做到計(jì)算機(jī)只監(jiān)不控,，所有的決策,、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場(chǎng)信息等均由堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)相互間的通訊來(lái)協(xié)調(diào)完成,。

1,、每個(gè)貨位的托盤(pán)號(hào)分別記錄在堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)里，管理員可利用對(duì)比功能來(lái)比較計(jì)算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)里的記錄,，并進(jìn)行修改,，修改可自動(dòng)完成和手動(dòng)完成。

2、系統(tǒng)軟,、硬件功能齊全,，用戶界面清晰，便于操作維護(hù),。

堆垛機(jī)有自動(dòng)召回原點(diǎn)的功能,，即無(wú)論任何情況，只要貨叉居中且水平運(yùn)行正常時(shí),，可按照下達(dá)的命令自動(dòng)返回原點(diǎn),。這意味著操作人員和維護(hù)人員可以盡量不進(jìn)入巷道。

3,、智能的控制系統(tǒng),，可以實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)盤(pán)庫(kù)功能，避免了以往繁重的人工盤(pán)庫(kù)工作,，減輕了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作強(qiáng)度,，同時(shí)保證了出庫(kù)作業(yè)的出錯(cuò)率為零。

（二）監(jiān)控管理系統(tǒng)

監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理,、入庫(kù)管理,、出庫(kù)管理、查詢,、報(bào)表,、單據(jù)與盤(pán)庫(kù)、報(bào)警,、監(jiān)控與動(dòng)畫(huà)等模塊,。

三、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的組成部分

1,、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu),。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2,、托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具,，亦稱工位器具。

3,、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備,。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道,、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式,。

4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備,，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走,。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī),，升降臺(tái),，分配車(chē)，提升機(jī),，皮帶機(jī)等,。

5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē),。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē),。

6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng),。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主,。

7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng),。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心,。典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYbase等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系,，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成,。

四、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的*性能

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)其*性是多方面的,，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō),可從以下幾個(gè)方面得到體現(xiàn)：

1,、提高空間利用率

早期立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)想，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率,，充分節(jié)約有限且寶貴的土地,。在西方有些發(fā)達(dá)國(guó)家，提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義,，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源,、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來(lái),。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來(lái)對(duì)待。

立體庫(kù)的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連,。一般來(lái)說(shuō),，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)其空間利用率為普通平庫(kù)的2-5倍。這是相當(dāng)可觀的,。

2,、 便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平

傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所,，保存貨物是其的功能,，是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要自動(dòng)存取,，而且可以與倉(cāng)庫(kù)以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接,，并通過(guò)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉(cāng)庫(kù)成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購(gòu)件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié),，短時(shí)儲(chǔ)存是為了在的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn),，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，這是一種“動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存”,，也是當(dāng)今自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì),。

以上所述的物流系統(tǒng)又是整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)管理大系統(tǒng)（從訂貨、必要的設(shè)計(jì)和規(guī)劃,、計(jì)劃編制和生產(chǎn)安排,、制造、裝配,、試驗(yàn),、發(fā)運(yùn)等）的一個(gè)子系統(tǒng)，建立物流系統(tǒng)與企業(yè)大系統(tǒng)間的實(shí)時(shí)連接,，是自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的另一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì),。

五、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

1,、節(jié)約倉(cāng)庫(kù)占地面積,，使倉(cāng)庫(kù)的空間實(shí)現(xiàn)了充的的利用。由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用大型倉(cāng)儲(chǔ)貨架的拼裝,，又加上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找,，因此建設(shè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就比傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的占地面積小，但是空間利用率大,。在發(fā)達(dá)國(guó)家,，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性的重要考核指標(biāo)。在提倡節(jié)能環(huán)保的今天,，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在節(jié)約占地資源上有著很好的效果,，也是必使使未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展的一大趨勢(shì)。

2,、自動(dòng)化管理提高了倉(cāng)庫(kù)的管理水平,。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用計(jì)算機(jī)對(duì)貨品信息進(jìn)行準(zhǔn)確無(wú)誤的信息管理，減少了在存儲(chǔ)貨物中可能會(huì)出現(xiàn)的差錯(cuò),，提高了工作效率,。同時(shí)，立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在入庫(kù)出庫(kù)的貨品運(yùn)送中實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)化,，搬運(yùn)工作安全可靠,，減少了貨品的破損率,，還能通過(guò)特殊設(shè)計(jì)使一些對(duì)環(huán)境有特殊要求的貨品能有很的的保存環(huán)境，比如有毒,、易爆的貨品,，也減少了人在搬運(yùn)貨品時(shí)可能會(huì)受到的傷害。

3,、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以形成先進(jìn)的生產(chǎn)鏈,，促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)步。專業(yè)人士指出,，由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的存取效率高,，因此可以有效地連接倉(cāng)庫(kù)外地生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可以在存儲(chǔ)中形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng),，從而形成有計(jì)劃有編排的生產(chǎn)鏈,，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。

產(chǎn)品生產(chǎn)加工工藝介紹

(一)主要構(gòu)件加工過(guò)程

1.立柱：將事先縱剪好的鋼帶經(jīng)過(guò)自動(dòng)數(shù)控壓力機(jī)校校平后沖孔,、沖孔在5米米內(nèi)具有2mm的誤差,，沖好孔的鋼再再經(jīng)過(guò)20道的專用滾壓模具成型軋制機(jī)校校平、后輥壓成55,、75,、80、90,、100,、120、140 W,、凹凸型的立柱,，機(jī)組全部采用德國(guó)技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造,，整個(gè)系統(tǒng)采用激光檢測(cè)與在線反饋的控制技術(shù),，可經(jīng)先沖孔后冷軋的順序，保證了型材不變形,，成型后的立柱,。最終可根據(jù)客戶的實(shí)際承載、長(zhǎng)度采用自動(dòng)液壓定位剪切,，端面自動(dòng)剪切后無(wú)毛刺，使貨架高度,、精度得到保證,。

2.橫梁：橫梁構(gòu)成：由卷板縱剪好的鋼帶先校平后，再分別滾壓軋制成H80,、H90,、H100,、H120、H140,、 H160型,，保證梁的上、下為雙倍厚,，梁的側(cè)面滾壓成凹凸型可以使整個(gè)橫梁結(jié)構(gòu)抗剪性增強(qiáng),，承載力大的特點(diǎn)?？筛鶕?jù)客戶的實(shí)際承載,、長(zhǎng)度采用自動(dòng)液壓定位剪切，端面自動(dòng)剪切后無(wú)毛刺等優(yōu)點(diǎn),。

3.橫斜撐：由卷板縱剪好的鋼帶先校平后經(jīng)過(guò)15道的專用滾壓模具,，該機(jī)組可軋制成3017、4020,、4037,、4029、4034等型狀,，分別與相應(yīng)的立柱配套使用,，使整個(gè)貨架柱片得到有效穩(wěn)定性能，在軋機(jī)線上軋制成形,，自動(dòng)液壓精準(zhǔn)沖孔和液壓切斷,，使孔距、長(zhǎng)度精度都得以保證,，端面自動(dòng)剪切后無(wú)毛刺等優(yōu)點(diǎn),。

（一）焊接說(shuō)明

采用松下的CO2 保護(hù)焊，專用工裝流水線布置,，人機(jī)結(jié)合合理,，焊接質(zhì)量高且穩(wěn)定，焊接效率高,，節(jié)省人工勞動(dòng)量,，保證了焊接節(jié)拍的延續(xù)性及焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。

（二）產(chǎn)品表面處理

對(duì)所有成型的半產(chǎn)品,，我公司采用槽浸式進(jìn)行處理,，均采用除油、水洗,、除銹,、中和、水洗,、表調(diào),、水洗,、磷化、水洗等9道進(jìn)行系統(tǒng)處理,，而沒(méi)有采用滾式拋丸噴砂的方法。槽浸式的優(yōu)點(diǎn)：采用物理原理,，利用化工液體處理時(shí)無(wú)縫不入的特性,，使化工處理液體能夠滲透原材料的所有縫隙。處理后的產(chǎn)品還原金屬本色,，能達(dá)到除銹和美觀的最佳效果,，對(duì)表面和基體沒(méi)有損傷，不會(huì)產(chǎn)生“氫脆”現(xiàn)象,。而采用滾式拋丸噴砂的方法就根本無(wú)法保證各種結(jié)構(gòu)的內(nèi)部除銹,、除油，而且易損傷材料,。

工件經(jīng)處理后不但表面沒(méi)有油,、銹、塵,，而且原來(lái)銀白色有光澤的表面會(huì)生成一層均勻灰色磷化膜,，能加強(qiáng)噴塑層的附著力。

（四）自動(dòng)噴塑生產(chǎn)線處理過(guò)程：

1,、擁有二條噴塑自動(dòng)化流水線,。噴出來(lái)的涂層飽滿平滑，無(wú)色差,、無(wú)縮孔包花等現(xiàn)象,，涂層厚度50-80um,，大大減少了粉末更換的時(shí)間,。

2、整個(gè)處理過(guò)程采用懸掛鏈的輸送,，使構(gòu)件無(wú)論是前處理，還是噴粉和烘烤都是自動(dòng)進(jìn)行的,，保證了工件在這一過(guò)程中基本都是封閉進(jìn)行的,，減少了空氣中雜質(zhì)對(duì)表面的影響,。

貨架運(yùn)輸方式：汽車(chē)運(yùn)輸

包裝方式：鋼帶打包,，外纏防雨塑料薄膜,；

裝車(chē)方式：叉車(chē)裝車(chē),，每層之間墊有木塊

貨架的運(yùn)輸方式為委托運(yùn)輸公司進(jìn)行汽車(chē)運(yùn)輸,，運(yùn)輸公司由儲(chǔ)運(yùn)處主管通過(guò)招標(biāo)的方式選擇,；

貨物發(fā)貨由發(fā)貨人員憑發(fā)貨單發(fā)貨；貨物裝箱時(shí)發(fā)貨人員逐一清點(diǎn)貨物,；

貨物裝車(chē)完畢后由倉(cāng)庫(kù)管理人員,、發(fā)貨人員、運(yùn)輸司機(jī)在發(fā)貨單上簽字后才能發(fā)貨,。

貨物送到地點(diǎn)后由我公司安裝人員簽字確認(rèn)后,，憑運(yùn)輸合同和發(fā)貨單結(jié)算