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電子萬能試驗(yàn)機(jī)調(diào)節(jié)方法一,、首先,，在試驗(yàn)機(jī)主機(jī)安裝完畢的情況下，通電試機(jī)前應(yīng)初始化設(shè)置參數(shù),?？刂破髅姘宥加姓{(diào)節(jié)按鈕，應(yīng)詳細(xì)參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認(rèn)使能信號關(guān)閉;并保存此狀態(tài),，以確定控制器再次通電時(shí)即為此狀態(tài),。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。
二,、萬能試驗(yàn)機(jī)控制軟件與控制器的鏈接信號線,，首先將控制軟件斷電，連接軟件與伺服電機(jī)間的信號線,。包括控制軟件的模擬量輸出線,、使能信號線,、伺服輸出的編碼器信號線。手動(dòng)施加外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),，如果用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),，應(yīng)檢查使能信號的設(shè)置與接線。
三,、調(diào)整閉環(huán)參數(shù),，細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電子拉力試驗(yàn)機(jī)電機(jī)按照控制軟件的指令運(yùn)動(dòng),，并建立閉環(huán)控制,，再次通過試驗(yàn)機(jī)控制軟件將伺服使能信號放開，在控制軟件界面上輸入一個(gè)較小的比例增益,，將控制軟件和伺服的使能信號打開,。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出運(yùn)動(dòng),。
四,、方向的調(diào)試相對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果旋轉(zhuǎn)的方向不正確,，會(huì)造成嚴(yán)重的后果,。可通過試驗(yàn)機(jī)軟件內(nèi)部設(shè)置調(diào)整方向,。確認(rèn)給出正數(shù),，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,，行程有限,，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,，建議在1V以下,。如果方向不一致，可以修改電子萬能試驗(yàn)機(jī)軟件或電機(jī)上的參數(shù),，保證其一致,。