一,、首先，在試驗機主機安裝完畢的情況下,，通電試機前應初始化設置參數(shù),。控制器面板都有調(diào)節(jié)按鈕,，應詳細參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認使能信號關(guān)閉;并保存此狀態(tài),，以確定控制器再次通電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系,。
二,、萬能試驗機控制軟件與控制器的鏈接信號線，首先將控制軟件斷電,，連接軟件與伺服電機間的信號線,。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號線,、伺服輸出的編碼器信號線,。手動施加外力轉(zhuǎn)動電機應該不動，如果用外力輕松轉(zhuǎn)動,，應檢查使能信號的設置與接線,。
三、調(diào)整閉環(huán)參數(shù),，細調(diào)控制參數(shù),，確保電子拉力試驗機電機按照控制軟件的指令運動，并建立閉環(huán)控制,，再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開,，在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益，將控制軟件和伺服的使能信號打開,。這時,，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出運動。
