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旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣,，當停電后,，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。

編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶,，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中,。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行輸出zui常用的是SSI（同步串預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行輸出）。

多圈式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復,，而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度,。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。

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信號輸出有正弦波（電流或電壓）,，方波(TTL,、HTL)，集電極開路(PNP,、NPN),，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高,。如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù)，單方向測速,。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速。A,、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。A、A-,B,、B-,Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接,，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減zui小,，抗干擾*,，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器

信號傳輸距離可達150米,。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達300米,。選型注意應注意三方面的參數(shù)：械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設計使用精度要求,。電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),，電壓輸出(E),，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出,。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。

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