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根據(jù)被檢測(cè)對(duì)象的體積、材質(zhì),、以及是否可移動(dòng)等特征,，超聲波傳感器采用的檢測(cè)方式有所不同，常見的檢測(cè)方式有如下四種：穿透式：發(fā)送器和接收器分別位于兩側(cè),，當(dāng)被檢測(cè)對(duì)象從它們之間通過時(shí),，根據(jù)超聲波的衰減（或遮擋）情況進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行檢測(cè)。限定距離式：發(fā)送器和接收器位于同一側(cè),，當(dāng)限定距離內(nèi)有被檢測(cè)對(duì)象通過時(shí),，根據(jù)反射的超聲波進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行檢測(cè)。限定范圍式：發(fā)送器和接收器位于限定范圍的中心,，反射板位于限定范圍的邊緣,，并以無被檢測(cè)對(duì)象遮擋時(shí)的反射波衰減值作為基準(zhǔn)值。當(dāng)限定范圍內(nèi)有被檢測(cè)對(duì)象通過時(shí),，根據(jù)反射波的衰減情況（將衰減值與基準(zhǔn)值比較）進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行檢測(cè),。

回歸反射式：發(fā)送器和接收器位于同一側(cè),，以檢測(cè)對(duì)象（平面物體）作為反射面,，根據(jù)反射波的衰減情況進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行檢測(cè),。用萬用表直接測(cè)試是沒有什么反映的。要想測(cè)試超聲波傳感器的好壞可以搭一個(gè)音頻振蕩電路,，當(dāng)C1為390OμF時(shí),，在反相器⑧腳與⑩腳間可產(chǎn)生一個(gè)1.9kHz左右的音頻信號(hào)。把要檢測(cè)的超聲波傳感器(發(fā)射和接收)接在⑧腳與⑩腳之間;如果傳感器能發(fā)出音頻聲音,，基本就可以確定此超聲波傳感器是好的,。注：C1=3900μF時(shí)，為1.9kHZ左右,；C1=0.O1μF時(shí),，約0.76kHZ。超聲波測(cè)量液位的基本原理是：

由超聲探頭發(fā)出的超聲脈沖信號(hào),，在氣體中傳播,，遇到空氣與液體的界面后被反射，接收到回波信號(hào)后計(jì)算其超聲波往返的傳播時(shí)間,，即可換算出距離或液位高度,。超聲波測(cè)量方法有很多其它方法不可比擬的優(yōu)點(diǎn)：（1）無任何機(jī)械傳動(dòng)部件，也不接觸被測(cè)液體,，屬于非接觸式測(cè)量,，不怕電磁干擾，不怕酸堿等強(qiáng)腐蝕性液體等,，因此性能穩(wěn)定,、可靠性高、壽命長,；（2）其響應(yīng)時(shí)間短可以方便的實(shí)現(xiàn)無滯后的實(shí)時(shí)測(cè)量,。系統(tǒng)采用的超聲波傳感器的工作頻率為40kHz左右。由發(fā)射傳感器發(fā)出超聲波脈沖,，傳到液面經(jīng)反射后返回接收傳感器

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測(cè)出超聲波脈沖從發(fā)射到接收到所需的時(shí)間,，根據(jù)媒質(zhì)中的聲速，就能得到從傳感器到液面之間的距離,，從而確定液面,。考慮到環(huán)境溫度對(duì)超聲波傳播速度的影響,，通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒▽?duì)傳播速度予以校正,，以提高測(cè)量精度。計(jì)算公式為：V=331.5+0.607T （1）式中：V為超聲波在空氣中傳播速度,；T為環(huán)境S=V×t/2=V×（t1－t0）/2 （2）式中：S為被測(cè)距離,；t為發(fā)射超聲脈沖與接收其回波的時(shí)間差,；t1為超聲回波接收時(shí)刻；t0為超聲脈沖發(fā)射時(shí)刻,。利用MCU的捕獲功能可以很方便地測(cè)量t0時(shí)刻和t1時(shí)刻,，根據(jù)以上公式，用軟件編程即可得到被測(cè)距離S,。由于本系統(tǒng)的MCU選用了具有SOC特點(diǎn)的混合信號(hào)處理器,，其內(nèi)部集成了溫度傳感器，因此可利用軟件很方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器的溫度補(bǔ)償,。超聲波傳感器與聲納傳感器的區(qū)別聲納傳感器和超聲波傳感器是經(jīng)常聽說的兩種探測(cè)裝置,，很多人認(rèn)為這兩種是一種傳感器

聲納傳感器直接探測(cè)和識(shí)別水中的物體和水底的輪廓，聲納傳感器發(fā)出一個(gè)聲波信號(hào),，當(dāng)遇到物體后會(huì)反射回來,，依據(jù)反射時(shí)間及波型去計(jì)算它的距離及位置。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波,，由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的,，它具有頻率高、波長短,、繞射現(xiàn)象小,，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn),。聲納傳感器主要用于探測(cè)生物,，比如用于探測(cè)水底有哪些生物，生物體形有多大等,。經(jīng)常問你聽說的用于探測(cè)水怪的裝置就是聲納傳感器,。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,，尤其是在不透明的固體中,，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波,，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng),。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國防,、生物醫(yī)學(xué)等方面,。超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。在工業(yè)方面,，超聲波的典型應(yīng)用是對(duì)金屬的無損探傷和超聲波測(cè)厚兩種,。超聲波傳感器在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用主要是診斷疾病，它已經(jīng)成為了臨床醫(yī)學(xué)中*的診斷方法,。

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