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該傳感器利用液體靜壓力的測量原理工作。它一般選用硅壓力測壓傳感器將測量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號,，再經(jīng)放大電路放大和補償電路補償,，zui后以4～20mA或0～10mA電流方式輸出。但在傳感器設(shè)備領(lǐng)域,，我國產(chǎn)業(yè)目前還不能滿足市場發(fā)展需要,。有關(guān)人士表示，目前國產(chǎn)的傳感器芯片已經(jīng)大規(guī)模使用,，例如公交卡、酒店的房卡,，以及手機近場支付等領(lǐng)域,。但是，高頻和超高頻等芯片,，如酒品和服裝的標簽,，和國外相比依然有欠缺，有待進一步的技術(shù)突破,。

我國在低端的溫度,、濕度傳感器方面取得了一些進展，但是在比較的傳感器方面,，尤其是那種將感知,、傳輸和處理集成到小尺寸芯片中的微機電系統(tǒng)方面，和國外相比仍有較大差距。傳感器領(lǐng)域發(fā)展遇阻,，也對我國未來一段時間的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)推廣造成相當大的困擾,，如果用國外產(chǎn)品，在安全性可能會有很多的顧慮,。智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器,，帶有微處理機，具有采集,、處理,、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理機相結(jié)合的產(chǎn)物,。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣,，不是單獨的個體，而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物,。

其中在監(jiān)測*線的傳感器設(shè)備雖小,，但重要。在智能電網(wǎng)發(fā)展中,，利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無法對某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量,、故障定位等作出快速直接測量并在線監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測量,，對產(chǎn)品質(zhì)量指標,、以及故障等進預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行測量(如溫度、壓力,、流量),。例如，為了滿足智能電網(wǎng)發(fā)展需求,，我國推出了光纖電流傳感系統(tǒng),，實現(xiàn)了管線電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制，具有穩(wěn)定性和線性度好,、靈敏度高等特點,，滿足了大量程范圍的高精度測量要求。

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目前,，智能傳感器已經(jīng)成為上傳感器研究的熱點和前沿,。大力發(fā)展智能傳感器研究，應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路,，是占領(lǐng)未來信息技術(shù)制高點的關(guān)鍵措施,。視覺傳感器分為二維視覺傳感器和三維視覺傳感器，二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行多種任務(wù)的攝像頭,。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等,。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時間,，并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機都可以檢測零件并協(xié)助機器人確定零件的位置,。與二維視覺相比,，三維視覺是zui近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個不同角度的攝像機或使用激光掃描器,。通過這種方式檢測對象的第三維度,。同樣，現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù),。例如零件取放,，利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像，分析并選擇的拾取方式

機器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器的力度,。多數(shù)情況下,，力/力矩傳感器都位于機器人和夾具之間，這樣,，所有反饋到夾具上的力就都在機器人的監(jiān)控之中,。有了力/力矩傳感器，像裝配,，人工引導(dǎo),、示教，力度限制等應(yīng)用才能得以實現(xiàn),。這種傳感器有各種不同的形式,。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境，協(xié)作機器人zui有必要使用它們,。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng),，通過柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力,，將給機器人發(fā)送信號,，限制或停止機器人的運動。有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機器人中,。有些公司利用加速度計反饋,，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下,，當機器人感知到異常的力度時，觸發(fā)緊急停止,，從而確保安全,。但是在機器人停止之前，你還是會被它撞到,。因此zui安全的環(huán)境是*沒有碰撞風險的環(huán)境,，這就是接下來這個傳感器的使命,。

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