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從傳統(tǒng)觀念來看，氣缸與電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個(gè)*不同領(lǐng)域的自動化產(chǎn)品,，但是近年來,，隨著電氣化程度的不斷提高，電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器卻慢慢浸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入氣動領(lǐng)域,，二者在應(yīng)用中既有競爭又相互補(bǔ)充,。在本期欄目中,，我們將從技術(shù)性能、購買和應(yīng)用成本,、能源效率,、應(yīng)用場合及市場形勢等幾個(gè)方面來對比氣缸與電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器各自的優(yōu)勢*，相比電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器,，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,，且操作簡單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù),。氣缸擅長作往復(fù)直線運(yùn)動,，尤其適于工業(yè)自動化中zui多的傳送要求--工件的直線搬運(yùn)。而且,，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制

也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢,。所以對于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸,。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果,。而電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況,。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時(shí)間快，通過反饋系統(tǒng)對速度,、位置及力矩進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行精確控制,。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動時(shí)，需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行傳動轉(zhuǎn)化,，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜,，而且對工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識都有較高要求。

對使用者的要求較低,。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單,，易于安裝維護(hù)，對于使用者的要求不高,。電缸則不同,，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞,。輸出力大,。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān)，缸徑,、電機(jī)的功率和絲桿的螺距,，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大,。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸,，理論上的輸出力可達(dá)2000N,，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,，但是基本上都不超過1000N,。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢,。

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適應(yīng)性強(qiáng),。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境,。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高,，適應(yīng)性較差,。電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面:系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起,，再加上控制器與電纜,，電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊,。停止的位置數(shù)多且控制精度高,。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3,、5、16,、64個(gè)等,，根據(jù)公司不同而有所變化;產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個(gè)位置。在精度方面,，電缸也具有的優(yōu)勢,，定位精度可達(dá)¡0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子,、半導(dǎo)體等精密的預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行業(yè),。

柔韌性強(qiáng)。毫無疑問,，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸,。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行連接，對電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制,，在一定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行運(yùn)動;由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生的慣性,，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,，柔韌性也就無從談起了,。在技術(shù)性能方面，本人認(rèn)為電動和氣動各有所長,，首先電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器的優(yōu)勢主要包括:

結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小巧。比起氣動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器,，電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器結(jié)構(gòu)相對簡單,，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器，三位置DPDT開關(guān),、熔斷器和一些電線,，易于裝配。電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器的驅(qū)動源很靈活,，一般車載電源即可滿足需要,，而氣動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動裝置。電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器沒有"漏氣"的危險(xiǎn),，可靠性高,，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器的穩(wěn)定性稍差。不需要對各種氣動管線進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行安裝和維護(hù),?？梢詿o需動力即保持負(fù)載，而氣動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給,。由于不需要額外的壓力裝置,，電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器更加安靜。通常,，如果氣動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器在大負(fù)載的情況下,，要加裝消音器。電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器在控制的精度方面更勝*,。氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號,，然后再轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞速度較慢,，不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路,。

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而氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個(gè)方面:負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用(不過,，現(xiàn)在的電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動負(fù)載水平了),。動作迅速、反應(yīng)快,。工作環(huán)境適應(yīng)性好,，特別在易燃、易爆,、多塵埃,、強(qiáng)磁,、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓,、電子,、電氣控制更*。預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損,。從總體上來講,，電伺服驅(qū)動比氣動伺服驅(qū)動要貴，但也要因具體要求及場合而定,。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜,。

如:當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行程為80mm,、速度在2~170mm/s之間,、精度為¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時(shí),，F(xiàn)ESTO公司采用小型電動滑臺,、控制器、馬達(dá)電纜,、控制電纜,、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng)，其價(jià)格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%,。同樣,，對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機(jī)的話,，所組成的電伺服系統(tǒng)的價(jià)格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右,。從購買和應(yīng)用成本來看，目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的,。對于氣動系統(tǒng)來說，控制系統(tǒng)及執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行機(jī)構(gòu)都非常簡單,，每個(gè)氣缸只需配置一個(gè)電磁閥就可完成氣路的切換,，進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行運(yùn)動控制，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,，維護(hù)簡單方便,，成本也低。

而對于電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器來說,，雖然電能的獲得比較簡單,，能量成本較低，但購買及應(yīng)用成本較高,，不僅需要配置電機(jī),，還需要一套機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動元件,。同時(shí)使用電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器需要很多保護(hù)措施，錯(cuò)誤的電路連接,、電壓的波動及負(fù)載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞,，因此需要在電路及機(jī)械上加裝保護(hù)系統(tǒng)，增加了很多額外的費(fèi)用支出,。另外,，由于電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設(shè)置較多，且集成度高,，所以其一旦發(fā)生故障,，就要更換整個(gè)元件。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時(shí),，也要成套更換元件才能實(shí)現(xiàn),。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護(hù)成本上有較大優(yōu)勢。