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浮球式液位傳感器由磁性浮球、測量導(dǎo)管,、信號單元,、電子單元、接線盒及安裝件組成,。一般磁性浮球的比重小于0.5,，可漂于液面之上并沿測量導(dǎo)管上下移動。導(dǎo)管內(nèi)裝有測量元件,，它可以在外磁作用下將被測液位信號轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號,，并將電子單元轉(zhuǎn)換成4～20mA或其它標(biāo)準(zhǔn)信號輸出。該傳感器為模塊電路,，具有耐酸,、防潮、防震,、防腐蝕等優(yōu)點(diǎn),，電路內(nèi)部含有恒流反饋電路和內(nèi)保護(hù)電路,，可使輸出zui大電流不超過28mA，因而能夠可靠地保護(hù)電源并使二次儀表不被損壞,。

浮筒式液位傳感器是將磁性浮球改為浮筒,，它是根據(jù)阿基米德浮力原理設(shè)計(jì)的。浮筒式液位傳感器是利用微小的金屬膜應(yīng)變傳感技術(shù)來測量液體的液位,、界位或密度的,。它在工作時可以通過現(xiàn)場按鍵來進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行常規(guī)的設(shè)定操作。該傳感器利用液體靜壓力的測量原理工作,。它一般選用硅壓力測壓傳感器將測量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號,，再經(jīng)放大電路放大和補(bǔ)償電路補(bǔ)償，zui后以4～20mA或0～10mA電流方式輸出,。

但在傳感器設(shè)備領(lǐng)域,，我國產(chǎn)業(yè)目前還不能滿足市場發(fā)展需要。有關(guān)人士表示,，目前國產(chǎn)的傳感器芯片已經(jīng)大規(guī)模使用,，例如公交卡、酒店的房卡,，以及手機(jī)近場支付等領(lǐng)域,。但是，高頻和超高頻等芯片,，如酒品和服裝的標(biāo)簽,，和國外相比依然有欠缺，有待進(jìn)一步的技術(shù)突破,。我國在低端的溫度,、濕度傳感器方面取得了一些進(jìn)展，但是在比較的傳感器方面,，尤其是那種將感知,、傳輸和處理集成到小尺寸芯片中的微機(jī)電系統(tǒng)方面，和國外相比仍有較大差距,。傳感器領(lǐng)域發(fā)展遇阻,，也對我國未來一段時間的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)推廣造成相當(dāng)大的困擾，如果用國外產(chǎn)品,，在安全性可能會有很多的顧慮,。

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智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器，帶有微處理機(jī),，具有采集,、處理、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物,。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣,，不是單獨(dú)的個體，而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物,。其中在監(jiān)測*線的傳感器設(shè)備雖小,，但重要。在智能電網(wǎng)發(fā)展中,，利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無法對某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量,、故障定位等作出快速直接測量并在線監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測量,，對產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo),、以及故障等進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行測量(如溫度、壓力,、流量),。例如，為了滿足智能電網(wǎng)發(fā)展需求,，我國推出了光纖電流傳感系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)了管線電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制,，具有穩(wěn)定性和線性度好,、靈敏度高等特點(diǎn)，滿足了大量程范圍的高精度測量要求,。 目前,，智能傳感器已經(jīng)成為上傳感器研究的熱點(diǎn)和前沿。大力發(fā)展智能傳感器研究,，應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路,，是占領(lǐng)未來信息技術(shù)制高點(diǎn)的關(guān)鍵措施。

視覺傳感器分為二維視覺傳感器和三維視覺傳感器,，二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行多種任務(wù)的攝像頭,。從檢測運(yùn)動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時間,，并且占據(jù)了一定的份額,。許多智能相機(jī)都可以檢測零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置。與二維視覺相比,，三維視覺是zui近才出現(xiàn)的一種技術(shù),。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度,。同樣,，現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)。例如零件取放

力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器的力度,。多數(shù)情況下,，力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間，這樣,，所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中,。有了力/力矩傳感器，像裝配,，人工引導(dǎo),、示教，力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn),。

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