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智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器，帶有微處理機(jī),，具有采集,、處理、交換信息的能力,，是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物,。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣，不是單獨(dú)的個(gè)體,，而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物,。其中在監(jiān)測(cè)*線的傳感器設(shè)備雖小，但重要,。在智能電網(wǎng)發(fā)展中,，利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無(wú)法對(duì)某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量、故障定位等作出快速直接測(cè)量并在線監(jiān)控,。而利用智能傳感器可直接測(cè)量,，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、以及故障等進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行測(cè)量(如溫度,、壓力,、流量)。例如,，為了滿足智能電網(wǎng)發(fā)展需求,，我國(guó)推出了光纖電流傳感系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了管線電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制,，具有穩(wěn)定性和線性度好,、靈敏度高等特點(diǎn)，滿足了大量程范圍的高精度測(cè)量要求,。 目前,，智能傳感器已經(jīng)成為上傳感器研究的熱點(diǎn)和前沿。大力發(fā)展智能傳感器研究,，應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路,，是占領(lǐng)未來(lái)信息技術(shù)制高點(diǎn)的關(guān)鍵措施,。

視覺(jué)傳感器分為二維視覺(jué)傳感器和三維視覺(jué)傳感器，二維視覺(jué)基本上就是一個(gè)可以執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行多種任務(wù)的攝像頭,。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等,。二維視覺(jué)在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)一段時(shí)間，并且占據(jù)了一定的份額,。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置,。與二維視覺(jué)相比，三維視覺(jué)是zui近才出現(xiàn)的一種技術(shù),。三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器,。通過(guò)這種方式檢測(cè)對(duì)象的第三維度。同樣,，現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺(jué)技術(shù),。例如零件取放，利用三維視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)物體并創(chuàng)建三維圖像,，分析并選擇的拾取方式,。力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺(jué)。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器的力度,。

多數(shù)情況下,，力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間，這樣,，所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中,。有了力/力矩傳感器，像裝配,，人工引導(dǎo),、示教，力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn),。這種傳感器有各種不同的形式,。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境，協(xié)作機(jī)器人zui有必要使用它們,。一些傳感器可以是某種觸覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),，通過(guò)柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力,，將給機(jī)器人發(fā)送信號(hào),，限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中

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有些公司利用加速度計(jì)反饋,，還有些則使用電流反饋,。在這兩種情況下，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí)，觸發(fā)緊急停止,，從而確保安全,。但是在機(jī)器人停止之前，你還是會(huì)被它撞到,。因此zui安全的環(huán)境是*沒(méi)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境,，這就是接下來(lái)這個(gè)傳感器的使命在零件拾取應(yīng)用中，無(wú)法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件,。而零件檢測(cè)應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋,。例如，如果抓手漏掉了一個(gè)零件,，系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)錯(cuò)誤,，并重復(fù)操作一次，以確保零件被正確抓取,。市場(chǎng)上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等,。觸覺(jué)傳感器也越來(lái)越受歡迎,。

這一類(lèi)的傳感器一般安裝在抓手上用來(lái)檢測(cè)和感覺(jué)所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測(cè)力度,，并得出力度分布的情況,，從而知道對(duì)象的確切位置，讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器的抓取力度,。另外還有一些觸覺(jué)傳感器可以檢測(cè)熱量的變化,。輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入變化時(shí)，它的輸出的特性,。在實(shí)際工作中,，傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得,，并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,，往往知道了前者就能推定后者。zui常用的標(biāo)準(zhǔn)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種,，因此傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示,。分辨率是指?jìng)鞲衅骺筛惺艿降谋粶y(cè)量的zui小變化的能力。也就是說(shuō),，如果輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量從某一非零值緩慢地變化,。

當(dāng)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入變化值未超過(guò)某一數(shù)值時(shí)，傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化,，即傳感器對(duì)此輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量的變化是分辨不出來(lái)的,。只有當(dāng)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量的變化超過(guò)分辨率時(shí)，其輸出才會(huì)發(fā)生變化。靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)工作情況傳感器下輸出量變化△y對(duì)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量變化△x的比值,。它是輸出一輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入特性曲線的斜率,。如果傳感器的輸出和輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入之間顯線性關(guān)系，則靈敏度S是一個(gè)常數(shù),。否則,，它將隨輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量的變化而變化。當(dāng)傳感器的輸出,、輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量的量綱相同時(shí),，靈敏度可理解為放大倍數(shù)。提高靈敏度,，可得到較高的測(cè)量精度,。但靈敏度愈高，測(cè)量范圍愈窄,，穩(wěn)定性也往往愈差,。

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威斯特（上海）傳感器儀表有限公司是從事各類(lèi)傳感器生產(chǎn)及代理儀表、電磁閥的公司,。作為眾多較有名傳感器,、儀表、電磁閥生產(chǎn)廠商在中國(guó)的代理,，公司為廣大用戶提供性能*,、價(jià)格合理的傳感器、儀表,、電磁閥產(chǎn)品,。主要包括：傳感器、儀表,、電磁閥等,。這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于化工、石油化工,、電力,、冶金、環(huán)保,、大學(xué)及科研機(jī)構(gòu),，可滿足不同用戶的不同產(chǎn)品需求。公司以保證良好的服務(wù)為宗旨,，與國(guó)內(nèi)各企業(yè)建立廣泛合作伙伴關(guān)系,。本司憑借良好的技術(shù)力量和綜合實(shí)力，已被德國(guó)寶帝,、德國(guó)費(fèi)斯托,、日本SMC,、日本CKD、日本小金井,、德國(guó)皮爾磁,、德國(guó)易福門(mén)、日本歐姆龍,、日本基恩士,、認(rèn)定為合作伙伴．  威斯特（上海）傳感器儀表有限公司是一家私營(yíng)企業(yè)，所在地區(qū)位于上海黃浦區(qū),主營(yíng)產(chǎn)品或服務(wù)為各種傳感器  儀表,。我們以誠(chéng)信,、實(shí)力和質(zhì)量獲得業(yè)界的高度認(rèn)可，堅(jiān)持以客戶為核心,，“質(zhì)量到位,、服務(wù)*”的經(jīng)營(yíng)理念為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。歡迎各界朋友蒞臨威斯特（上海）傳感器儀表有限公司參觀,、指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談,。