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這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境,，協(xié)作機(jī)器人zui有必要使用它們,。一些傳感器可以是某種觸覺識(shí)別系統(tǒng)，通過柔軟的表面感知壓力,，如果感知到壓力,，將給機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),。有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中,。有些公司利用加速度計(jì)反饋，還有些則使用電流反饋,。在這兩種情況下,，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí)，觸發(fā)緊急停止,，從而確保安全,。但是在機(jī)器人停止之前，你還是會(huì)被它撞到,。因此zui安全的環(huán)境是*沒有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境,，這就是接下來這個(gè)傳感器的使命。

在零件拾取應(yīng)用中,，無法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件,。而零件檢測(cè)應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如,，如果抓手漏掉了一個(gè)零件,，系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)錯(cuò)誤，并重復(fù)操作一次,，以確保零件被正確抓取,。市場(chǎng)上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用,。例如焊縫追蹤傳感器等。觸覺傳感器也越來越受歡迎,。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測(cè)和感覺所抓的物體是什么,。傳感器通常能夠檢測(cè)力度，并得出力度分布的情況,，從而知道對(duì)象的確切位置,，讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測(cè)熱量的變化,。

所謂動(dòng)態(tài)特性,，是指?jìng)鞲衅髟谳斒?首*首*首*首*首先進(jìn)入變化時(shí)，它的輸出的特性,。在實(shí)際工作中,，傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號(hào)的響應(yīng)來表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得,，并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,，往往知道了前者就能推定后者。zui常用的標(biāo)準(zhǔn)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種,，因此傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示,。

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分辨率是指?jìng)鞲衅骺筛惺艿降谋粶y(cè)量的zui小變化的能力。也就是說,，如果輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量從某一非零值緩慢地變化,。當(dāng)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入變化值未超過某一數(shù)值時(shí)，傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化,，即傳感器對(duì)此輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量的變化是分辨不出來的。只有當(dāng)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量的變化超過分辨率時(shí),，其輸出才會(huì)發(fā)生變化,。靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)工作情況傳感器下輸出量變化△y對(duì)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量變化△x的比值。它是輸出一輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入特性曲線的斜率,。如果傳感器的輸出和輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入之間顯線性關(guān)系,，則靈敏度S是一個(gè)常數(shù)。否則,，它將隨輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量的變化而變化,。

當(dāng)傳感器的輸出、輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量的量綱相同時(shí),，靈敏度可理解為放大倍數(shù),。提高靈敏度，可得到較高的測(cè)量精度,。但靈敏度愈高,，測(cè)量范圍愈窄,，穩(wěn)定性也往往愈差。中國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)正處于由傳統(tǒng)型向新型傳感器發(fā)展的關(guān)鍵階段,，它體現(xiàn)了新型傳感器向微型化,、多功能化、數(shù)字化,、智能化,、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的總趨勢(shì)。傳感器技術(shù)歷經(jīng)了多年的發(fā)展,，其技術(shù)的發(fā)展大體可分三代：*代是結(jié)構(gòu)型傳感器,，它利用結(jié)構(gòu)參量變化來感受和轉(zhuǎn)化信號(hào)。第二代是上70年代發(fā)展起來的固體型傳感器,，這種傳感器由半導(dǎo)體,、電介質(zhì)、磁性材料等固體元件構(gòu)成,，是利用材料某些特性制成,。如：利用熱電效應(yīng)、霍爾效應(yīng),、光敏效應(yīng),，分別制成熱電偶傳感器、霍爾傳感器,、光敏傳感器,。

第三代傳感器是以后剛剛發(fā)展起來的智能型傳感器，是微型計(jì)算機(jī)技術(shù)與檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,，使傳感器具有一定的人工智能,。傳感器技術(shù)及產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)傳感器技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的特點(diǎn)可以歸納為：基礎(chǔ)、應(yīng)用兩頭依附;技術(shù),、投資兩個(gè)密集;產(chǎn)品,、產(chǎn)業(yè)兩大分散?；A(chǔ)依附,，是指?jìng)鞲衅骷夹g(shù)的發(fā)展依附于敏感機(jī)理、敏感材料,、工藝設(shè)備和計(jì)測(cè)技術(shù)這四塊基石,。敏感機(jī)理千差萬別，敏感材料多種多樣,，工藝設(shè)備各不相同,，計(jì)測(cè)技術(shù)大相徑庭，沒有上述四塊基石的支撐，傳感器技術(shù)難以為繼,。

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應(yīng)用依附是指?jìng)鞲衅骷夹g(shù)基本上屬于應(yīng)用技術(shù),，其市場(chǎng)開發(fā)多依賴于檢測(cè)裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用，才能真正體現(xiàn)出它的高附加效益并形成現(xiàn)實(shí)市場(chǎng),。也即發(fā)展傳感器技術(shù)要以市場(chǎng)為導(dǎo)向,，實(shí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行需求牽引。技術(shù)密集是指?jìng)鞲衅髟谘兄坪椭圃爝^程中技術(shù)的多樣性,、邊緣性,、綜合性和技藝性。它是多種高技術(shù)的集合產(chǎn)物,。由于技術(shù)密集也自然要求人才密集,。投資密集是指研究開發(fā)和生產(chǎn)某一種傳感器產(chǎn)品求一定的投資強(qiáng)度，尤其是在工程化研究以及建立規(guī)模經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)線時(shí),，更要求較大的投資,。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的兩大分散是指?jìng)鞲衅鳟a(chǎn)品門類品種繁多(共*類、42小類近6000個(gè)品種),，其應(yīng)用滲透到各個(gè)產(chǎn)業(yè)部門,，它的發(fā)展既有各產(chǎn)業(yè)發(fā)展的推動(dòng)力，又強(qiáng)烈地依賴于各產(chǎn)業(yè)的支撐作用,。只有按照市場(chǎng)需求,，不斷調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)傳感器產(chǎn)業(yè)的全面,、協(xié)調(diào),、持續(xù)發(fā)展。