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德國(guó)費(fèi)斯托一級(jí)代理FESTO氣缸進(jìn)口

從傳統(tǒng)觀念來(lái)看,，氣缸與電動(dòng)執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個(gè)*不同領(lǐng)域的自動(dòng)化產(chǎn)品，但是近年來(lái),，隨著電氣化程度的不斷提高,，電動(dòng)執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器卻慢慢浸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入氣動(dòng)領(lǐng)域，二者在應(yīng)用中既有競(jìng)爭(zhēng)又相互補(bǔ)充,。在本期欄目中,，我們將從技術(shù)性能,、購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用成本、能源效率,、應(yīng)用場(chǎng)合及市場(chǎng)形勢(shì)等幾個(gè)方面來(lái)對(duì)比氣缸與電動(dòng)執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器各自的優(yōu)勢(shì)*,，相比電動(dòng)執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,，且操作簡(jiǎn)單,，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。

氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn),。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,，也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢(shì),。所以對(duì)于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸,。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果,。而電動(dòng)執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況,。

其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快，通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度,、位置及力矩進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行精確控制,。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化,，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜,，而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專(zhuān)業(yè)知識(shí)都有較高要求。對(duì)使用者的要求較低,。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，易于安裝維護(hù)，對(duì)于使用者的要求不高,。電缸則不同,，工程人員必需具備一定的電氣知識(shí)，否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞,。

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輸出力大,。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān),，缸徑,、電機(jī)的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大,。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸,，理論上的輸出力可達(dá)2000N，對(duì)于同樣缸徑的電缸,，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,，但是基本上都不超過(guò)1000N,。顯而易見(jiàn),，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢(shì)。適應(yīng)性強(qiáng),。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵,、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境,。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,，對(duì)環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差,。電缸的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面：系統(tǒng)構(gòu)成非常簡(jiǎn)單,。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜,，電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的,，簡(jiǎn)單而緊湊。

柔韌性強(qiáng),。毫無(wú)疑問(wèn),，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行連接,，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在一定程度上,，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行運(yùn)動(dòng),；由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開(kāi)關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,，柔韌性也就無(wú)從談起了,。在技術(shù)性能方面，本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長(zhǎng),，首先電動(dòng)執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括：結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器,，電動(dòng)執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器，三位置DPDT開(kāi)關(guān),、熔斷器和一些電線,，易于裝配,。電動(dòng)執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活，一般車(chē)載電源即可滿足需要,，而氣動(dòng)執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置,。電動(dòng)執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器沒(méi)有“漏氣”的危險(xiǎn)，可靠性高,，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器的穩(wěn)定性稍差,。不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行安裝和維護(hù)。

可以無(wú)需動(dòng)力即保持負(fù)載,，而氣動(dòng)執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給,。由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器更加安靜,。通常,，如果氣動(dòng)執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器,。動(dòng)執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器在控制的精度方面更勝*,。氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào)，然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào),，傳遞速度較慢,，不宜用于元件級(jí)數(shù)過(guò)多的復(fù)雜回路。

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如：當(dāng)負(fù)載為1.5kg,、工作預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行程為80mm,、速度在2~170mm/s之間、精度為¡0.1mm,、加速度2.5m/s2等工況條件時(shí),，F(xiàn)ESTO公司采用小型電動(dòng)滑臺(tái)、控制器,、馬達(dá)電纜,、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng),，其價(jià)格就比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)便宜25%,。同樣，對(duì)于帶活塞桿電缸也是如此,。需要說(shuō)明的是如果采用交流電機(jī)的話,，所組成的電伺服系統(tǒng)的價(jià)格要比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)高出40%左右。

從購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用成本來(lái)看,，目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢(shì)的,。對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，控制系統(tǒng)及執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行機(jī)構(gòu)都非常簡(jiǎn)單，每個(gè)氣缸只需配置一個(gè)電磁閥就可完成氣路的切換,，進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小，維護(hù)簡(jiǎn)單方便,，成本也低,。

而對(duì)于電動(dòng)執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器來(lái)說(shuō)，雖然電能的獲得比較簡(jiǎn)單,，能量成本較低,，但購(gòu)買(mǎi)及應(yīng)用成本較高，不僅需要配置電機(jī),，還需要一套機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)元件,。同時(shí)使用電動(dòng)執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器需要很多保護(hù)措施,，錯(cuò)誤的電路連接,、電壓的波動(dòng)及負(fù)載的超載都會(huì)對(duì)電驅(qū)動(dòng)器造成損壞，因此需要在電路及機(jī)械上加裝保護(hù)系統(tǒng),，增加了很多額外的費(fèi)用支出,。另外，由于電動(dòng)執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)化設(shè)置較多,，且集成度高,，所以其一旦發(fā)生故障，就要更換整個(gè)元件,。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動(dòng)力增加時(shí),，也要成套更換元件才能實(shí)現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購(gòu)買(mǎi)及維護(hù)成本上有較大優(yōu)勢(shì),。