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德國HYDAC速度傳感器*

在機器人自動化技術(shù)中,，旋轉(zhuǎn)運動速度測量較多，而且直線運動速度也經(jīng)常通過旋轉(zhuǎn)速度間接測量,。例如：測速發(fā)電機可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號,，就是一種速度傳感器,。測速機要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系，并要求輸出電壓陡度大,，時間及溫度穩(wěn)定性好,。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種,，電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的,、空心的、盤式印刷電路等形式,，其中帶槽式zui為常用,。
激光測速隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求，非接觸測速傳感器會慢慢取接觸式測速傳感器,。而現(xiàn)在市場上精度較高,、zui常用的非接觸激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器。像差測速傳感器有兩個端口：一個發(fā)射端口,，發(fā)出LED光源,；一個是高速拍照端口，實現(xiàn)CCD面積高速成像對比,，通過在極短時間內(nèi)的兩個時間的圖像對比,，分辨被測物體移動的距離，結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法,，
實時輸出被測物體的速度,。如圖所示，①LED光發(fā)射口,，②攝像接收口,，③、④接線端,，⑤固定螺孔 ,。①LED光發(fā)射口對著被測物發(fā)射出激光，經(jīng)反射到②攝像接收口,，接收到信號后傳給信號處理器,，通過算法計算出它的速度。

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在機器人自動化技術(shù)中,，旋轉(zhuǎn)運動速度測量較多,，而且直線運動速度也經(jīng)常通過旋轉(zhuǎn)速度間接測量。例如：測速發(fā)電機可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號,，就是一種速度傳感器,。測速機要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系,，并要求輸出電壓陡度大,，時間及溫度穩(wěn)定性好,。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種,，電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的,、空心的、盤式印刷電路等形式,，其中帶槽式zui為常用,。
激光測速隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求，非接觸測速傳感器會慢慢取接觸式測速傳感器,。而現(xiàn)在市場上精度較高,、zui常用的非接觸激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器。像差測速傳感器有兩個端口：一個發(fā)射端口,，發(fā)出LED光源,；一個是高速拍照端口，實現(xiàn)CCD面積高速成像對比,，通過在極短時間內(nèi)的兩個時間的圖像對比,，分辨被測物體移動的距離，結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法,，
實時輸出被測物體的速度,。如圖所示，①LED光發(fā)射口,，②攝像接收口,，③、④接線端,，⑤固定螺孔 ,。①LED光發(fā)射口對著被測物發(fā)射出激光，經(jīng)反射到②攝像接收口,，接收到信號后傳給信號處理器,，通過算法計算出它的速度。

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ZLS-Px像差測速傳感器能同時測量兩個方向的速度,、長度,，不但能覺察被測體是否停止，而且能覺察被測體的運動方向,。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上,，確保轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)動過程不會產(chǎn)生過大的振動，從而能
傳統(tǒng)的測速大多以旋轉(zhuǎn)式運動速度測量和直線運動速度測量,，但現(xiàn)實工業(yè)自動化中有不少非規(guī)律性的測速,，比如運動員運動測速，交通車輛測速，高爾夫球速測量等情況下,，雷達測速傳感器可以滿足這些要求,。
特征旋轉(zhuǎn)式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。接觸式接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運動物體直接接觸,。當運動物體與旋轉(zhuǎn)式速度傳感器接觸時,，摩擦力帶動感器的滾輪轉(zhuǎn)動。裝在滾輪上的轉(zhuǎn)動脈沖傳感器,，發(fā)送出一連串的脈沖,。每個脈沖代表著一定的距離值，從而就能測出線速度,。
接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器結(jié)構(gòu)簡單,，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運動物體始終接觸著,，滾輪的外周將磨損,，從而影響滾輪的周長。而脈沖數(shù)對每個傳感器又是固定的,。影響傳感器的測量精度,。要提高測量精度必須在二次儀表中增加補償電路。另外接觸式難免產(chǎn)生滑差,，滑差的存在也將影響測量的正確性,。
非接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運動物體無直接接觸，非接觸式測量原理很多,，以下僅介紹兩點,，供參考.光電流速傳感器葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動時帶動葉輪旋轉(zhuǎn),，葉輪每轉(zhuǎn)動一周光纖傳輸反光一次,，產(chǎn)生一個電脈沖信號?？捎蓹z測到的脈沖數(shù),，計算出流速。.光電風(fēng)速傳感器風(fēng)帶動風(fēng)速計旋轉(zhuǎn),，經(jīng)齒輪傳動后帶動凸輪成比例旋轉(zhuǎn),。光纖被凸輪輪盤遮斷形成一串光脈沖，經(jīng)光電管轉(zhuǎn)換成定信號,，經(jīng)計算可檢測出風(fēng)速,。非接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器壽命長，無需增加補償電路,。但脈沖當量不是距離整數(shù)倍,，因此速度運算相對比較復(fù)雜。