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伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。
也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的首*首*首*首*首*首先進入口p,，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作,。
而我們知道,，當(dāng)負(fù)載為零的時候，如果四通滑閥*打開,，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失）,，如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零,，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,，即使在閥口全開的情況下,，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作,。
伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大,、容易出故障、抗污染能力差,、價格昂貴等等等等,，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點,，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調(diào)速等等,。動態(tài)要求低一點的,，基本上都是比例閥的天下了。

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一般說來,，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,，比例閥多用于開環(huán)控制,；其次比例閥類型要多，有比例壓力,、流量控制閥等,，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,，伺服閥多是零遮蓋,，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低,，響應(yīng)要慢,。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,，抗污染能力也強,！
伺服閥與比例閥的區(qū)別伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好,，逐漸向伺服閥靠近,，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：1.驅(qū)動裝置不同,。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵,；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達；2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán),、中位死區(qū)、頻寬,、過濾精度等特性不同,，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),；2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū),；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高,，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz,；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,，需要經(jīng)過濾才預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些,；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套,。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,，而伺服閥中位機能只有O型（Rexrot產(chǎn)品的E型）,。5.閥的額定壓降不同。而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間

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