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從傳統(tǒng)觀念來看,，氣缸與電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器一直被認(rèn)為是屬于兩個*不同領(lǐng)域的自動化產(chǎn)品,，但是近年來，隨著電氣化程度的不斷提高,，電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器卻慢慢浸首*首*首*首*首*首先進入氣動領(lǐng)域二者在應(yīng)用中既有競爭又相互補充,。在本期欄目中，我們將從技術(shù)性能,、購買和應(yīng)用成本,、能源效率、應(yīng)用場合及市場形勢等幾個方面來對比氣缸與電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器各自的優(yōu)勢
技術(shù)性能*,，相比電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器,，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單,，基本可實現(xiàn)免維護,。氣缸擅長作往復(fù)直線運動，尤其適于工業(yè)自動化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運,。而且,，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢,。所以對于沒有多點定位要求的用戶,，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位,，這是由于用氣缸難以實現(xiàn),，退而求其次的結(jié)果。
而電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況,。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快,，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行精確控制。但當(dāng)需要完成直線運動時,，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行傳動轉(zhuǎn)化,，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求,。

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對使用者的要求較低,。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護,，對于使用者的要求不高,。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識,，否則極有可能因為誤操作而使之損壞,。（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比,；而電缸的輸出力與三個因素有關(guān),，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距,，缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸,，理論上的輸出力可達2000N,，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,，但是基本上都不超過1000N,。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢,。（3）適應(yīng)性強,。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境,。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高,，適應(yīng)性較差,。
電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面：（1）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起,，再加上控制器與電纜,，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊,。（2）停止的位置數(shù)多且控制精度高,。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3,、5,、16、64個等,，根據(jù)公司不同而有所變化,；產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面,，電缸也具有的優(yōu)勢,，定位精度可達¡0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子,、半導(dǎo)體等精密的預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行業(yè),。
（3）柔韌性強。毫無疑問,，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強于氣缸,。由于控制器可以與PLC直接進預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行連接，對電機的轉(zhuǎn)速,、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制,，在一定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行運動,；由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性,，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位，柔韌性也就無從談起了,。

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在技術(shù)性能方面,，本人認(rèn)為電動和氣動各有所長，首先電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器的優(yōu)勢主要包括：結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小巧,。比起氣動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器，電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器結(jié)構(gòu)相對簡單,，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器,，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線,，易于裝配,。（2）電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器的驅(qū)動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要而氣動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器需要氣源和壓縮驅(qū)動裝置,。（3）電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器沒有“漏氣”的危險,，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器的穩(wěn)定性稍差,。（4）不需要對各種氣動管線進預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行安裝和維護,。（5）可以無需動力即保持負(fù)載而氣動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器需要持續(xù)不斷的壓力供給,。6）由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器更加安靜,。通常,，如果氣動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器,。（7）電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器在控制的精度方面更勝*,。（8）氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號，然后再轉(zhuǎn)化為電信號,，傳遞速度較慢,，不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。
而氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面：（1）負(fù)載大,，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過,，現(xiàn)在的電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動負(fù)載水了）。（2）動作迅速,、反應(yīng)快,。（3）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃,、易爆,、多塵埃、強磁,、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中,，比液壓、電子,、電氣控制更*,。
4）預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。
購買和應(yīng)用成本比較從總體上來講,，電伺服驅(qū)動比氣動伺服驅(qū)動要貴,，但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構(gòu)成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜,。

如：當(dāng)負(fù)載為1.5kg,、工作預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行程為80mm、速度在2~170mm/s之間,、精度為¡0.1mm,、加速度2.5m/s2等工況條件時，F(xiàn)ESTO公司采用小型電動滑臺,、控制器,、馬達電纜、控制電纜,、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng),，其價格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%,。同樣，對于帶活塞桿電缸也是如此,。需要說明的是如果采用交流電機的話,，所組成的電伺服系統(tǒng)的價格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右。
從購買和應(yīng)用成本來看,，目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的,。對于氣動系統(tǒng)來說,，控制系統(tǒng)及執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行機構(gòu)都非常簡單,，每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換，進預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行運動控制,，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,，維護簡單方便，成本也低,。
而對于電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器來說,，雖然電能的獲得比較簡單，能量成本較低,，但購買及應(yīng)用成本較高,，不僅需要配置電機，還需要一套機械傳動機構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動元件,。同時使用電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器需要很多保護措施,，錯誤的電路連接、電壓的波動及負(fù)載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞,，因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng),，增加了很多額外的費用支出。另外,，由于電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設(shè)置較多,，且集成度高，所以其一旦發(fā)生故障,，就要更換整個元件,。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時，也要成套更換元件才能實現(xiàn),。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優(yōu)勢,。