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美國PHD氣缸有提供出廠證明

我們研究的結(jié)果表明,，在往復(fù)運動周期較短（小于1min）的水平往復(fù)運動中,，電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器的運預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行能耗通常低于氣缸的運預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行能耗，即更節(jié)能,。而在往復(fù)運動周期較長（大于1min）時,，氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露,，一般低于1W,，即終端停止時間越長，對氣缸越有利,；其次電機在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上,，但在直線往復(fù)運動（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運動時,，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器以克服重力,，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可，耗電極少,。因此在豎直往復(fù)運動時電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大,。
由上可見，電機本身效率很高,，但在往復(fù)直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,，電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器未必一定比氣缸節(jié)能，具體比較取決于實際的工作條件,，即安裝方向,、往復(fù)運動周期和負(fù)載率等。
應(yīng)用場合比較氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥,。相反,，這只是一個要求不同的問題。氣動驅(qū)動器的優(yōu)勢顯而易見,，當(dāng)面臨諸如灰塵,、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時,，氣動驅(qū)動器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境，而且非常堅固耐用,。氣動驅(qū)動器容易安裝,，能提供典型的抓取功能，價格便宜且操作方便,。

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在作用力快速增大且需要精確定位的情況下,，帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢。對于要求精確,、同步運轉(zhuǎn),、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處。從技術(shù)和使用成本的角度來說,，氣缸占有較明顯的優(yōu)勢,，但在實際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動控制，還是應(yīng)從多方因素進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行綜合考量?，F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜,、越來越精細(xì),，并不是某種驅(qū)動控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動,，結(jié)構(gòu)簡單,，維護(hù)便捷，同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,，如有防爆要求,、多粉塵或潮濕的工況。

電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合,，現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,，同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器需要進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行多點定位控制,，而且要對執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器的運預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行速度及力矩進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行精確控制或同步跟蹤,，這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的，而電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制,。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制,，而電執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器則多用于精密運動控制的場合。

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九十年代開始,，電機及其微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展,，使電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器在工業(yè)自動化中的應(yīng)用成為可能。而且,，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的興起也直接促進(jìn)了能實現(xiàn)高精度多點定位的電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的擴(kuò)大,。
九十年代末期，日本等主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家,，甚至一度出現(xiàn)了電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器即將取代氣缸,，氣缸將退出歷史舞臺的論調(diào)。因為人們普遍認(rèn)為電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器中電機的能量轉(zhuǎn)換效率高,，而氣缸能量轉(zhuǎn)換效率較低,，低效的產(chǎn)品必將被淘汰出局。然而,，十年過去了,，電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器在工業(yè)現(xiàn)場并未得到普及，其市場規(guī)模與氣動相比還有很大差距,。而且,，無論是在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，還是在中國等新興工業(yè)國家,，氣缸的銷量不僅沒有減少,，而且還在穩(wěn)步地增長。在中國，近幾年氣缸銷量的年增長速度一直維持在20%以上,。
如需要科學(xué),、客觀地評價兩者，必須采用全生命周期評價（LifeCycleAssessment）手法,，考慮比較制造階段,、使用階段、廢棄階段三個階段的綜合指標(biāo),。具體指標(biāo)有成本,、能耗、對環(huán)境的負(fù)擔(dān)（主要是排放物等）,。譬如成本,，電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器在運預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行能耗（使用階段）成本上有優(yōu)勢，但維護(hù)成本（使用階段）和購置成本（制造階段）都比氣缸要高得多,，在該指標(biāo)上的比較應(yīng)建立在所有成本的總和上,。
在總成本上，我們的研究結(jié)果表明,，氣缸在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場合具有一定優(yōu)勢,。
綜合以上分析，我們應(yīng)該看出,，氣缸與電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器各有特點,，不可單純地用效率的高低來評價其優(yōu)劣。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展,，電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器的成本還會進(jìn)一步下降,，預(yù)期其應(yīng)用領(lǐng)域還會進(jìn)一步拓廣，但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實的,。
從市場形式來看,，前面己經(jīng)提到若電缸從一開始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產(chǎn)，是一個很好的開端,。而對于目前還未有ISO標(biāo)準(zhǔn)的無桿氣缸和氣動滑臺,，則同樣采用相對應(yīng)的外形及安裝連接尺寸，這個便利的措施能夠杜絕氣驅(qū)動與電驅(qū)動在安裝,、添置或更換方面無謂的競爭。FESTO公司的電驅(qū)動產(chǎn)品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統(tǒng),。在Festo,，電驅(qū)動器不是氣動驅(qū)動器的競爭產(chǎn)品，而是對氣動驅(qū)動器性能的*補充,。電驅(qū)動器的特點是精確和靈活,。在作用力快速消失和需要精確定位的應(yīng)用場合，電驅(qū)動器是無堵塞自吸排污泵理想的決方案。
因此今后氣缸與電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行器的發(fā)展應(yīng)該是處于非常良性狀況和互補的,，也一定會按照這兩門技術(shù)自身的科學(xué)自然發(fā)展規(guī)律發(fā)展,。