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信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL,、HTL),，集電極開路(PNP、NPN),，推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應,。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù)，單方向測速,。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速。A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。A,、A-,B、B-,Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接,，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減zui小,，抗干擾*,，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達150米,。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達300米。
選型注意應注意三方面的參數(shù)：1,、械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。2,、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設計使用精度要求,。3,、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出,。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。

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優(yōu)缺點光電編碼器優(yōu)點：體積小,，精密,，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長,，安裝隨意，接口形式豐富,，價格合理,。成熟技術,，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用,。
缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換,，需消除機械間隙帶來的誤差,；檢測軌道運預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器優(yōu)點：體積適中,，直接測量直線位移,，數(shù)字編碼,，理論量程沒有限制；無接觸無磨損,，抗惡劣環(huán)境,，可水下1000米使用；接口形式豐富,，量測方式多樣；價格尚能接受。
缺點：分辨度1mm不高,；測量直線和角度要使用不同品種,；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

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