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自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制,。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷,?？繙p壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量,。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運(yùn)動速度,，就需要多個減壓閥、節(jié)流閥及換向閥,。這樣，不僅元件需要多,，成本高,，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜，且許多元件都需要預(yù)*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行人工調(diào)節(jié),。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制,，其特點是輸出量隨輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量的變化而變化，輸出量與輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量之間存在一定的比例關(guān)系,。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分,。
結(jié)構(gòu)原理輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號增大，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài),，則供氣壓力從SUP口通過閥1進(jìn)首*首*首*首*首*首先進(jìn)入先導(dǎo)室5,，先導(dǎo)室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方,，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟,，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力,。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8,。在這里，與目標(biāo)值進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行快速比較修正,，知道輸出壓力與輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號的變化成比例的變化,。由于沒有噴嘴擋板機(jī)構(gòu),，故閥對雜質(zhì)不敏感，可靠性高,。

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特點1)可實現(xiàn)壓力、速度的無極調(diào)節(jié),，避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時的沖擊現(xiàn)象,。2)能實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制,。3)與斷續(xù)控制相比,，系統(tǒng)簡化，元件大大減少,。4)與液壓比例閥相比，體積小,、重量輕,、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低,，但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對負(fù)載變化也比較敏感,。5)使用功率小,、發(fā)熱少,、噪聲低。6)不會發(fā)生火災(zāi)，*,。受溫度變化的影響小,。

FESTO伺服閥與FESTO比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好,，逐漸向伺服閥靠近,，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅(qū)動裝置不同,。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵,；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán),、中位死區(qū)、頻寬,、過濾精度等特性不同,，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),；
FESTO伺服閥中位沒有死區(qū),，比例閥有中位死區(qū),；
FESTO伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右,，比例閥一般zui高幾十Hz,；

FESTO伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過濾才預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行,，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)閥體兼作閥套伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。

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（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥,，比例電磁鐵將輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入的電流信號轉(zhuǎn)換成力、位移機(jī)械信號輸出．進(jìn)而控制壓力,、流量及方向等參數(shù),。（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機(jī)作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，直流伺服電動機(jī)將輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入的電信號．轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)速,，再經(jīng)絲桿螺母,、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機(jī)構(gòu)，輸出力與位移,，進(jìn)一步控制液壓參數(shù),。

（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達(dá)和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級的比例閥,。對力矩馬達(dá)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達(dá)的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移,，改變擋板和噴嘴之間的距離,，使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化，進(jìn)而控制輸小參數(shù),。 比例控制閥是一種按輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入的電信號連 續(xù),、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥,，其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響,。

比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：（1）電信號便于傳遞,，能簡單地實現(xiàn)遠(yuǎn) 距離控制,。（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量,，實現(xiàn)對執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行機(jī)構(gòu)的位置,、速 度、力量的控制,，并能減少壓力變換時的沖 擊,。（3）減少了元件數(shù)量，簡化了油路,。同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同,，比伺服閥的抗污染性能 強(qiáng)，工作可靠,。