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1. 液壓馬達(dá)：習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的,，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置.

2. 高速馬達(dá)：齒輪馬達(dá)具有體積小,、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、工藝性好,、對(duì)油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn),。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大,、效率較低、起動(dòng)扭矩較?。▋H為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等,。

3. 葉片馬達(dá)；是轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與殼體(定子環(huán))相接觸,，在流首*首*首*首*首*首先進(jìn)入的液體作用下使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá),。葉片馬達(dá)與其他類型馬達(dá)相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸較小,、噪聲低,、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，其慣性比柱塞馬達(dá)小,、但抗污染能力比齒輪馬達(dá)差,、且轉(zhuǎn)速不能太高、一般在200r/min 以下工作,。葉片馬達(dá)由于泄漏較大,，故負(fù)載變化或低速時(shí)不穩(wěn)定。

4. 徑向柱塞馬達(dá)

5. 軸向柱塞馬達(dá)

6. 斜軸式柱塞馬達(dá)

7. 斜盤式柱塞馬達(dá)

8. 低速液壓馬達(dá);徑向柱塞馬達(dá) 連桿式液壓馬達(dá) 是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、工作可靠,、品種規(guī)格多、價(jià)格低,。其缺點(diǎn)是體積和重量較大,，扭矩脈動(dòng)較大。

9. 無連桿式液壓馬達(dá)

10. 擺缸式液壓馬達(dá)

11. 滾柱式液壓馬達(dá)

12. 軸向柱塞馬達(dá)

13. 雙斜盤式柱塞馬達(dá)

14. 軸向球塞式馬達(dá)

15. 擺線馬達(dá)：是一種內(nèi)嚙合擺線齒輪式的小型,、低速,、大扭矩的液壓馬達(dá)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、低速性能好,，短期超載能力強(qiáng)。擺線馬達(dá)里面有一個(gè)定子和一個(gè)活動(dòng)葉片,，定子,、葉片和傳動(dòng)軸把馬達(dá)分成兩個(gè)腔,，每個(gè)腔有一個(gè)油口，當(dāng)一個(gè)油口進(jìn)油時(shí)另一個(gè)出油,，進(jìn)油的推動(dòng)葉片擺動(dòng),。

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1. 活塞式氣動(dòng)馬達(dá)：是一種通過連桿、曲軸,、活塞,、氣缸、機(jī)體,、配氣閥等組成,。壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣,，從而膨脹做功,，通過連桿推動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)。其功主要來自于氣體膨脹功,。

19世紀(jì)50年代末期,，zui初的低速大扭矩液壓馬達(dá)是由油泵的一個(gè)定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來的，這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成,。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起,，從油口進(jìn)首*首*首*首*首*首先進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá),。這種zui初的擺線馬達(dá)問世后,，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開始形成,。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行扭矩,，滾子減少了摩擦，因而提高了效率,，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出,。通過改變輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩,。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者,，以滿足各種速度和扭矩的要求。

起動(dòng)機(jī)的工作原理汽車起動(dòng)機(jī)的控制裝置包括電磁開關(guān),、起動(dòng)繼電器和點(diǎn)火起動(dòng)開關(guān)燈部件,，其中電磁開關(guān)于起動(dòng)機(jī)制作在一起。一,、電磁開關(guān)1.電磁開關(guān)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

電磁開關(guān)主要由電磁鐵機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)開關(guān)兩部分組成,。電磁鐵機(jī)構(gòu)由固定鐵心、活動(dòng)鐵心、吸引線圈和保持線圈等組成,。固定鐵心固定不動(dòng),，活動(dòng)鐵心可以在銅套里做軸向移動(dòng)?；顒?dòng)鐵心前端固定有推桿,，推桿前端安裝有開關(guān)觸盤，活動(dòng)鐵心后段用調(diào)節(jié)螺釘和連接銷與撥叉連接,。銅套外面安裝有復(fù)位彈簧，作用是使活動(dòng)鐵心等可移動(dòng)部件復(fù)位,。

二,、起動(dòng)繼電器

起動(dòng)繼電器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖左上角部分所示，由電磁鐵機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)總成組成,。線圈分別與殼體上的點(diǎn)火開關(guān)端子和搭鐵端子“E”連接,，固定觸點(diǎn)與起動(dòng)機(jī)端子“S”連接，活動(dòng)觸點(diǎn)經(jīng)觸點(diǎn)臂和支架與電池端子“BAT”相連,。起動(dòng)繼電器觸點(diǎn)為常開觸點(diǎn),，當(dāng)線圈通電時(shí)，繼電器鐵心便產(chǎn)生電磁力,，使其觸點(diǎn)閉合,，從而將繼電器控制的吸引線圈和保持線圈電路接通。

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1. 控制電路　控制電路包括起動(dòng)繼電器控制電路和起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)控制電路,。起動(dòng)繼電器控制電路是由點(diǎn)火開關(guān)控制的,，被控制對(duì)象是繼電器線圈電路。當(dāng)接通點(diǎn)火開關(guān)起動(dòng)擋時(shí),，電流從蓄電池正極經(jīng)過起動(dòng)機(jī)電源接線柱到電流表,，在從電流表經(jīng)點(diǎn)火開關(guān)，繼電器線圈回到蓄電池負(fù)極,。于是繼電器鐵心產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁吸力,，是繼電器觸點(diǎn)閉合，接通起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)的控制電路,。2. 主電路蓄電池正極→起動(dòng)機(jī)電源接線柱 → 電磁開關(guān)→ 勵(lì)磁繞阻 → 電樞繞阻→搭鐵→ 蓄電池負(fù)極,，于是起動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)距，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),。2.電磁開關(guān)工作原理當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相同時(shí),，其電磁吸力相互疊加，可以吸引活動(dòng)鐵心向前移動(dòng),，直到推桿前端的觸盤將電動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)接通勢(shì)電動(dòng)機(jī)主電路接通為止,。當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相反時(shí)，其電磁吸力相互抵消，在復(fù)位彈簧的作用下,，活動(dòng)鐵心等可移動(dòng)部件自動(dòng)復(fù)位,，觸盤與觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)主電路斷開,。