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2018-2-8 閱讀(1181)
德國賀德克比例閥基本信息
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。也就是說,,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的首先進入口p,假如p口的壓力不足,,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道,,當負載為零的時候,如果四通滑閥*打開,,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),,如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,,整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,,來維持前置級閥的正常工作。伺服閥其實缺點極多:能耗浪費大,、容易出故障、抗污染能力差,、價格昂貴等等等等,,好處只有一個:動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點,,在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,,如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等,。動態(tài)要求低一點的,,基本上都是比例閥的天下了。
一般說來,,好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,,比例閥多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力,、流量控制閥等,,控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看,,伺服閥多是零遮蓋,,比例閥則有一定的死區(qū),控制精度要低,,響應要慢,。但從發(fā)展趨勢看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,,抗污染能力也強!
德國賀德克比例閥基本信息
伺服閥與比例閥的區(qū)別伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,因為比例閥的性能越來越好,,逐漸向伺服閥靠近,,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:驅動裝置不同,。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達;性能參數(shù)不同,。滯環(huán)、中位死區(qū),、頻寬,、過濾精度等特性不同,,因此應用場合不同,,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
伺服閥中位沒有死區(qū),,比例閥有中位死區(qū); 伺服閥的頻響(響應頻率)更高,,可以高達200Hz左右,比例閥一般zui高幾十Hz; 伺服閥對液壓油液的要求更高,,需要經過濾才預先進要先進行,,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;閥芯結構及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結構,,閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構,。中位機能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產品的E型),。閥的額定壓降不同,。而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種,,用來控制流量和流向,。
電氣比例閥自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關控制,。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷,。靠減壓閥來調節(jié)所需要的壓力,,靠節(jié)流閥來調節(jié)所需要的流量,。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運動速度,就需要多個減壓閥、節(jié)流閥及換向閥,。這樣,,不僅元件需要多,成本高,,構成系統(tǒng)復雜,,且許多元件都需要預*預先進要先進行人工調節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制,,其特點是輸出量隨輸首先進入量的變化而變化,輸出量與輸首先進入量之間存在一定的比例關系,。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分,。
德國賀德克比例閥基本信息
輸首先進入信號增大,供氣用電磁閥先導閥1換向,,而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態(tài),,則供氣壓力從SUP口通過閥1進首先進入先導室5,先導室壓力上升,,氣壓力作用在膜片2的上方,,則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟,排氣閥芯3關閉,,產生輸出壓力,。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里,,與目標值進預先進要先進行快速比較修正,,知道輸出壓力與輸首先進入信號成一定比例為止,從而得到輸出壓力與輸首先進入信號的變化成比例的變化,。由于沒有噴嘴擋板機構,,故閥對雜質不敏感,可靠性高,。
特點可實現(xiàn)壓力,、速度的無極調節(jié),避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現(xiàn)象,。能實現(xiàn)遠程控制和程序控制,。與斷續(xù)控制相比,系統(tǒng)簡化,,元件大大減少,。與液壓比例閥相比,體積小,、重量輕,、結構簡單,、成本較低,但響應速度比液壓系統(tǒng)慢得多,,對負載變化也比較敏感,。使用功率小、發(fā)熱少,、噪聲低,。不會發(fā)生火災,不污染環(huán)境,。受溫度變化的影響小,。