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上海辰丁自動化設備有限公司
主營產品: 阿托斯ATOS柱塞泵,IFM易福門傾角傳感器,巴魯夫磁敏氣缸傳感器 |

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2018-9-25 閱讀(429)
提 供 商 | 上海辰丁自動化設備有限公司 | 資料大小 | 11.5KB |
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資料圖片 | 下載次數 | 76次 | |
資料類型 | WORD 文檔 | 瀏覽次數 | 429次 |
易福門IFM型旋轉編碼器的機械安裝使用:型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助械裝置安裝等多種形式,。高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,,缺點是運動物體通過減速齒輪后,,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,,不然易損壞編碼器,。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,,測量較直接,,精度較高,此方法一般測量長距離定位,,例如各種提升設備,,送料小車定位等。
輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉輪、收繩機械等,。接線方法旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。編碼器如以信號原理來分,,有增量型編碼器,,型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以獲得測量結果,。
不同型號的旋轉編碼器,,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖,有的只有A,、B相兩相,,zui簡單的只有A相。編碼器有5條引線,,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,,“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間,。
旋轉編碼器還有一條屏蔽線,,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性,。編碼器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM------------- -24V-----------COM工作原理由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C,、D信號反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度、或直接稱多少線,,一般在每轉分度5~10000線,。