 |
上海辰丁自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 阿托斯ATOS柱塞泵,IFM易福門傾角傳感器,巴魯夫磁敏氣缸傳感器 |
10
聯(lián)系電話
|
上海辰丁自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 阿托斯ATOS柱塞泵,IFM易福門傾角傳感器,巴魯夫磁敏氣缸傳感器 |
聯(lián)系電話
2018-2-27 閱讀(537)
德國費(fèi)斯托FESTO比例閥基本信息
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的首先進(jìn)入口p,，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作,。
而我們知道,，當(dāng)負(fù)載為零的時候，如果四通滑閥*打開,，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),，如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零,，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,，即使在閥口全開的情況下,，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作,。
伺服閥其實缺點(diǎn)極多:能耗浪費(fèi)大,、容易出故障、抗污染能力差,、價格昂貴等等等等,，好處只有一個:動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點(diǎn)，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制,、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點(diǎn)的,，基本上都是比例閥的天下了,。
德國費(fèi)斯托FESTO比例閥基本信息
一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,，比例閥多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,，有比例壓力、流量控制閥等,，控制比伺服要靈活一些,。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋,，比例閥則有一定的死區(qū),，控制精度要低，響應(yīng)要慢,。但從發(fā)展趨勢看,，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小,，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,，抗污染能力也強(qiáng)!
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好,，逐漸向伺服閥靠近,，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):驅(qū)動裝置不同,。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);性能參數(shù)不同,。滯環(huán)、中位死區(qū),、頻寬,、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同,，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高，可以高達(dá)200Hz左右,，比例閥一般zui高幾十Hz;伺服閥對液壓油液的要求更高,，需要經(jīng)過濾才預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些;閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,，而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型),。
德國費(fèi)斯托FESTO比例閥基本信息
輸首先進(jìn)入信號增大，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向,，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài),，則供氣壓力從SUP口通過閥1進(jìn)首先進(jìn)入先導(dǎo)室5，先導(dǎo)室壓力上升,，氣壓力作用在膜片2的上方,，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關(guān)閉,，產(chǎn)生輸出壓力,。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里,，與目標(biāo)值進(jìn)預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行快速比較修正,，知道輸出壓力與輸首先進(jìn)入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸首先進(jìn)入信號的變化成比例的變化,。由于沒有噴嘴擋板機(jī)構(gòu),，故閥對雜質(zhì)不敏感，可靠性高,。
閥的額定壓降不同,。而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種,，用來控制流量和流向,。自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制,。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷,。靠減壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力,，靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量,。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運(yùn)動速度，就需要多個減壓閥,、節(jié)流閥及換向閥,。這樣，不僅元件需要多,，成本高,，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜,，且許多元件都需要預(yù)*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制,，其特點(diǎn)是輸出量隨輸首先進(jìn)入量的變化而變化,，輸出量與輸首先進(jìn)入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分,。
