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上海辰丁自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 阿托斯ATOS柱塞泵,IFM易福門傾角傳感器,巴魯夫磁敏氣缸傳感器 |
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2017-12-8 閱讀(869)
德國圖爾克turck編碼器選型注意事項
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的*性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）,。
德國圖爾克turck編碼器選型注意事項
多圈式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復(fù),，而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
信號輸出信號輸出有正弦波（電流或電壓）,，方波(TTL,、HTL)，集電極開路(PNP,、NPN)，推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC、計算機(jī),PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高,。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù),，單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速,。
A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量。
A,、A-,B,、B-,Z、Z-連接,，由于帶有對稱負(fù)信號的連接,，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減zui小,，抗干擾*，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達(dá)150米。對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達(dá)300米
德國圖爾克turck編碼器選型注意事項
選型注意應(yīng)注意三方面的參數(shù)：1,、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑,，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求,。2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計使用精度要求,。3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),，電壓輸出(E),，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出),，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
優(yōu)缺點光電編碼器優(yōu)點：體積小,，精密，本身分辨度可以很高,，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,，安裝隨意,，接口形式豐富，價格合理,。成熟技術(shù),，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求,；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差,。
靜磁柵編碼器優(yōu)點：體積適中,，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制,；無接觸無磨損,，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用,；接口形式豐富,，量測方式多樣；價格尚能接受,。缺點：分辨度1mm不高,；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）,。
