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德國(guó)Kubler庫(kù)伯勒編碼器直銷
德國(guó)Kubler庫(kù)伯勒編碼器主要作用它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,,也可用于測(cè)量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床,、材料加工,、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,,它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象:1,、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,,變得運(yùn)行速度很慢,,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用,。要使電信號(hào)上升到較高電平,,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng),。一般而言,,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.編碼器一般分為增量型與型,它們存著zui大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,。
位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的,; 因此,當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),,型編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,,有效的,; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記,。編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,,一般都是的,如電梯型編碼器,、機(jī)床編碼器,、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),,而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,,當(dāng)停電后,,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),,編碼器輸出脈沖過(guò)程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn),,編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),,開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,,它無(wú)需記憶,,無(wú)需找參考點(diǎn),,而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,,什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出),。德國(guó)Kubler庫(kù)伯勒編碼器直銷
多圈式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),,通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,,每個(gè)位置編碼*不重復(fù),,而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,,實(shí)際使用往往富裕較多,,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),,將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。選型注意應(yīng)注意三方面的參數(shù):械安裝尺寸:包括定位止口,,軸徑,,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),,是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。
電氣接口:編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),,集電極開(kāi)路(C,,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),,長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。優(yōu)缺點(diǎn)光電編碼器優(yōu)點(diǎn):體積小,,精密,,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長(zhǎng),安裝隨意,,接口形式豐富,,價(jià)格合理。成熟技術(shù),,多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差,;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。靜磁柵編碼器優(yōu)點(diǎn):體積適中,,直接測(cè)量直線位移,,數(shù)字編碼,理論量程沒(méi)有限制,;無(wú)接觸無(wú)磨損,,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用,;接口形式豐富,,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受,。缺點(diǎn):分辨度1mm不高,;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米),。常見(jiàn)故障編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,,維修中經(jīng)常遇到,,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,,這時(shí)需卡緊電纜。編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,, 通常不能低于4.75V,,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,,影響通信的準(zhǔn)確性,,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,,請(qǐng)?zhí)貏e注意,。光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污,。接線方法旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,,有增量型編碼器,,型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果,。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,,有的只有A、B相兩相,,zui簡(jiǎn)單的只有A相,。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A、B為相差90度的脈沖,,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性,。編碼器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM------------- -24V-----------COM
德國(guó)Kubler庫(kù)伯勒編碼器工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),,將C,、D信號(hào)反向,疊加在A,、B兩相上,,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,、或直接稱多少線,,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。本詞條由“科普中國(guó)”百科科學(xué)詞條編與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核 ,。德國(guó)Kubler庫(kù)伯勒編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),,而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。主要分類德國(guó)Kubler庫(kù)伯勒編碼器可按以下方式來(lái)分類,。
按碼盤的刻孔方式不同分類增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),,然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),,通常為A相,、B相、Z相輸出,,A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),,而且通過(guò)取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。以編碼器機(jī)械安裝形式分類有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。威斯特(上海)傳感器儀表有限公司 歡迎廣大新老客戶前來(lái)詢價(jià)。