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原裝美國MOOG/穆格伺服閥類目
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美國MOOG穆格伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點,。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。 伺服閥結(jié)構(gòu)比較復雜，造價高,，對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流,。
原裝美國MOOG/穆格伺服閥類目
1）  按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥，兩級電液伺服閥,，三級電液伺服閥,。
2）  按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式，可分為單噴嘴擋板式,，雙噴嘴擋板式,，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式,。
3）  按反饋形式可分為位置反饋式,，負載壓力反饋式，負載流量反饋式,，電反饋式,。
4）  按電機械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。
5）  按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥,。
雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成,。電磁部分是永磁式力矩馬達，由*磁鐵,，導磁體,，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成,。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥,，功率級是四通滑閥,。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達把輸入的電信號（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出,。無信號時,，銜鐵有彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置，*磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出,。此時,，擋板處于兩個噴嘴的中間位置,，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置,，閥無液壓輸出,；若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號電流決定,，磁鐵兩極所受的力不一樣,，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時針）,，使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn),，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力,，從而推動滑閥左移。同時,，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變,，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩,、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達到平衡時,，滑閥停止移動，取得一個平衡位置,，并有相應的流量輸出,。
滑閥位移，擋板位移,，力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號（電流）成比例變化,。
1）力矩馬達部分
a.線圈斷線：引起閥不動，無電流,。
b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物,，引起閥門不動作。
c.球頭磨損或脫落：原因是磨損,，引起伺服閥性能下降,，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整,。
d.緊固件松動：原因是振動,，固定螺絲松動等，引起零偏增大,。
e.彈簧管疲勞：原因是疲勞,，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動,，系統(tǒng)震蕩,，嚴重的管路也振動,。
f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作,，零偏大,，控制電流可能到zui大。
2）噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染,。引起頻響下降,，分辨降率低，嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
b.濾芯堵塞：原因是油液污染,。引起頻響下降，分辨率降低嚴重的引起系統(tǒng)擺動,。
3）滑閥放大器部分
a.刃邊磨損：原因是磨損,，引起泄露，流體噪聲大,，零偏大,，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.徑向濾芯磨損：原因是磨損,。引起泄露增大,，零偏增大，增益下降,。
c.滑閥卡滯：原因是油液污染,，滑閥變形。引起波形失真,，卡死,。
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