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上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)E+E位置傳感器控制技術(shù)研究
無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)E+E位置傳感器控制技術(shù)研究
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【簡(jiǎn)單介紹】
無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)E+E位置傳感器控制技術(shù)研究
隨著電力電子技術(shù)和功率半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展,無(wú)刷直流電機(jī)用電子換相代替機(jī)械換相,,使無(wú)刷直流電機(jī)不但具有直流電機(jī)的調(diào)速性能,,而且克服了外置式E+E位置傳感器的諸多缺點(diǎn),體積變得更小,,可靠性更好,,效率更高,進(jìn)步拓寬了它的應(yīng)用領(lǐng)域,。因此,,無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)E+E位置傳感器控制技術(shù)具有重要的研究意義和實(shí)用價(jià)值,。
【詳細(xì)說(shuō)明】

無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)E+E位置傳感器控制技術(shù)研究
隨著電力電子技術(shù)和功率半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展,無(wú)刷直流電機(jī)用電子換相代替機(jī)械換相,,使無(wú)刷直流電機(jī)不但具有直流電機(jī)的調(diào)速性能,,而且克服了外置式E+E位置傳感器的諸多缺點(diǎn),體積變得更小,,可靠性更好,,效率更高,進(jìn)步拓寬了它的應(yīng)用領(lǐng)域,。因此,無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)E+E位置傳感器控制技術(shù)具有重要的研究意義和實(shí)用價(jià)值,。

無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)E+E位置傳感器控制技術(shù)研究
以實(shí)現(xiàn)無(wú)E+EE+E位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為目標(biāo),闡述了無(wú)E+EE+E位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)展現(xiàn)狀,分析,、比較了幾種常用的實(shí)現(xiàn)方法,選擇采用反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)方法作位置檢測(cè),設(shè)計(jì)出一款基于反感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)的無(wú)E+EE+E位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,并通過(guò)硬件電路實(shí)現(xiàn)。主要內(nèi)容有:介紹了無(wú)E+EE+E位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了常用的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)法,、二極管檢測(cè)法,、電感檢測(cè)法和狀態(tài)觀察法各自實(shí)現(xiàn)原理和特點(diǎn),通過(guò)比較說(shuō)明本課題采用反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)的理論分析,闡述了反感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)原理,將無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行分為啟動(dòng)和平穩(wěn)運(yùn)行兩個(gè)階段,分別分析了各自階段的特點(diǎn)和采取的解決辦法,從而設(shè)計(jì)出一套具體的實(shí)施方案,文章還分析了三相橋逆變器相關(guān)的工作原理,包括脈寬調(diào)制-PWM原理,整流技術(shù)原理等,。根據(jù)設(shè)計(jì)的技術(shù)方案,采用常規(guī)的硬件電路,設(shè)計(jì)了本課題的硬件實(shí)現(xiàn)方案,針對(duì)硬件具體性能,以功能劃分單元電路,分別設(shè)計(jì)硬件的外圍電路,并同預(yù)期設(shè)計(jì)指標(biāo)進(jìn)行比較,實(shí)現(xiàn)硬件電路設(shè)計(jì),。本文還分析了硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中可能遇到的問(wèn)題,特別指出在地線連接、電源濾波等方面的注意事項(xiàng),。以無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)E+E位置傳感器控制技術(shù)為研究?jī)?nèi)容,,針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)E+E位置傳感器控制技術(shù)方面的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題,主要包括轉(zhuǎn)子位置檢測(cè),、轉(zhuǎn)子預(yù)定位,、PWM調(diào)制方式以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制等方面的問(wèn)題,從理論和實(shí)踐方面展開(kāi)了較為全面的研究和討論,。 本文首先介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的基本工作原理及其數(shù)學(xué)模型,,以此為基礎(chǔ),對(duì)無(wú)E+E位置傳感器轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)中技術(shù)zui成熟的反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)法進(jìn)行了分析,,給出了檢測(cè)到反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)后再延遲30°電角度來(lái)確定換相點(diǎn)的方法,。然后又對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的起動(dòng)策略進(jìn)行了討論,對(duì)“三段式”起動(dòng)法的原理,、各階段要點(diǎn)給出了詳細(xì)的闡述,,理論上分析了該方法的可行性。對(duì)于PWM調(diào)制方式的問(wèn)題,,在比較了幾種常用PWM調(diào)制方式的基礎(chǔ)上,,本文選擇了ON-PWM的調(diào)制方式,并分析了在該調(diào)制方式下?lián)Q相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的原因,,提出了種簡(jiǎn)單有效的方法來(lái)抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),。

無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)E+E位置傳感器控制技術(shù)研究
在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了無(wú)刷直流電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真模型并進(jìn)行了系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn),,然后設(shè)計(jì)了基于TI公司DSP芯片TMS320F28015的無(wú)E+E位置傳感器控制系統(tǒng),并對(duì)控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)作了詳細(xì)介紹,。zui后,,對(duì)無(wú)E+E位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的三段式起動(dòng)、反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè),、換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制以及電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制等環(huán)節(jié)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與分析,,取得了預(yù)想的結(jié)果。



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