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無E+E位置傳感器無刷直流電機的舵機伺服系統(tǒng)的研究
舵機伺服系統(tǒng)作為飛行器控制系統(tǒng)的重要組成部分，飛行器的各種運動姿態(tài)是靠舵機帶動舵面偏轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的,。無刷直流電機由于功率密度高,、出力大、控制簡單等優(yōu)點,，成為舵機伺服系統(tǒng)的*電機,。然而舵機伺服系統(tǒng)特殊的應(yīng)用場合不僅嚴(yán)格限制了無刷直流電機E+E位置傳感器的安裝空間，同時惡劣的工作環(huán)境也對傳感器的可靠性提出了更高的要求,，采用無E+E位置傳感器技術(shù)可以消除因傳感器的存在帶來的不便和干擾,。

無E+E位置傳感器無刷直流電機的舵機伺服系統(tǒng)的研究
永磁式無刷直流電動機由于構(gòu)造簡單、堅固,、體積小,、免維護等機械優(yōu)點,雖是交流電動機卻擁有與直流電動機相當(dāng)?shù)男阅堋Ｒ话阍诠I(yè)運用上控制電機轉(zhuǎn)速常需要在轉(zhuǎn)子軸上加裝E+E位置傳感器,用來實時檢測位置信號回傳到控制器,以達到速度控制的效果,。但考慮到電機應(yīng)用場合,、體積縮小與節(jié)約成本等諸多問題,若能夠不使用E+E位置傳感器來達到相同的驅(qū)動目的,會更加符合經(jīng)濟效益,因此有無E+E位置傳感器控制方法的提出。 在建立無刷直流電機數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,詳細分析了無刷直流電機的工作原理和控制特點,提出了一種新的反電動勢過零檢測技術(shù),。該方法避免了開關(guān)高頻調(diào)制產(chǎn)生的干擾,不需要構(gòu)造電機中性點,不需要濾波,有效的解決了傳統(tǒng)的反電動勢檢測方法存在的問題,。同時針對無E+E位置傳感器控制中電機起動困難這個問題,給出了兩種起動方式,改進的預(yù)定位起動方式及過零信號輔助起動方式。根據(jù)對比發(fā)現(xiàn)改進的預(yù)定位起動方式在起動過程中起動方向一定,沒有反轉(zhuǎn)現(xiàn)象,起動速度波動小,是一種較為有效的起動方法,。因此,，對無E+E位置傳感器技術(shù)在舵機伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用進行研究具有重要的實際意義。首先介紹了舵機伺服系統(tǒng)和無刷直流電機無E+E位置傳感器控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,、工作原理以及數(shù)學(xué)模型,，在此基礎(chǔ)上提出了無刷直流電機舵機伺服系統(tǒng)的無E+E位置傳感器控制方案，并借助Matlab軟件搭建了無刷直流電機舵機伺服系統(tǒng)位置和電流的雙閉環(huán)仿真模型,，仿真分析并比較了基于短時脈沖注入法和三段式起動法的無刷直流電機無E+E位置傳感器舵機伺服系統(tǒng)的響應(yīng)特性,，為舵機伺服系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了理論依據(jù),。 在此基礎(chǔ)上，搭建了基于TMS320LF2812的無刷直流電機舵機伺服系統(tǒng)的硬件平臺,，并對系統(tǒng)的軟件進行了設(shè)計,，實現(xiàn)了舵機伺服系統(tǒng)的數(shù)字化控制。

無E+E位置傳感器無刷直流電機的舵機伺服系統(tǒng)的研究
對短時脈沖注入初始位置檢測法以及反電動勢過零檢測法進行了實驗驗證,；并對施加階躍信號和正弦信號激勵的無E+E位置傳感器無刷直流電機舵機伺服系統(tǒng)的動,、靜態(tài)性能和帶寬響應(yīng)進行了實驗分析，將其與舵機伺服系統(tǒng)在有E+E位置傳感器控制下的實驗結(jié)果進行比較,，研究表明所提出的無E+E位置傳感器控制方案能有效的實現(xiàn)舵面位置的高性能跟蹤,。