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永磁同步電機無E+E位置傳感器的研究
PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步電機)具有較小的體積,、簡單的結構,、較小的損耗、較小的轉動慣量,、性能可靠,、對環(huán)境的適應能力強,、控制和維護方便等優(yōu)點,，逐漸在交流驅動系統(tǒng)中得到廣泛的應用。

永磁同步電機無E+E位置傳感器的研究
應用PMSM無E+E位置傳感器控制不但可以降低系統(tǒng)成本,，而且可以提高系統(tǒng)的可靠性,。因此，近年PMSM無E+E位置傳感器成為電機控制領域的研究熱點,，國內外已經(jīng)提出許多不同的的控制策略和算法,。針對現(xiàn)階段的無E+E位置傳感器技術都不能實現(xiàn)PMSM全速范圍的觀測，本文主要研究不同速度范圍的無E+E位置傳感器技術相結合的復合控制方法,，從而實現(xiàn)PMSM驅動系統(tǒng)在全速度范圍的無E+E位置傳感器控制,。
主要研究內容為： (1)在查閱國內外相關文獻之后,，闡述PMSM無E+E位置傳感器控制的優(yōu)點，并對當前PMSM無E+E位置傳感器的估計法進行分類總結,，zui后提出全速范圍估計PMSM位置和轉速的復合法,。
(2)介紹永磁電機的分類和結構，并建立PMSM在三相靜止坐標系ABC,、兩相靜止坐標系αβ,、兩相轉子旋轉坐標dq的數(shù)學模型。介紹PMSM控制策略,，并在兩相轉子旋轉坐標dq基礎上,，選擇矢量控制中的id=0控制策略，為后續(xù)觀測器的研究奠定基礎,。
(3)詳細介紹并分析MRAS(Model Reference Adaptive System,模型參考自適應系統(tǒng))觀測器對PMSM位置和轉速的估計原理,。針對MRAS依賴于精確的電機模型，對電機參數(shù)和擾動比較敏感的特點,，提出將滑模變結構理論引入到MRAS的自適應率中,，設計變結構的MRAS位置和轉速觀測器。在此基礎上,，利用MATLAB/Simulink仿真工具搭建PMSM無E+E位置傳感器矢量控制系統(tǒng)的模型,，并對其仿真研究。
(4)針對MRAS觀測器在低速時不能很好的估計PMSM位置和轉速的缺點,，提出基于脈振高頻電壓信號注入法和MRAS相結合的位置和轉速的復合估計法,。低速時位置和轉速的估計采用脈振高頻電壓信號注入法，中高速時采用MRAS,，zui終實現(xiàn)全速范

永磁同步電機無E+E位置傳感器的研究
在所建立的控制系統(tǒng)模型中對電流閉環(huán)控制系統(tǒng)運行和幾種換相情況進行了仿真分析,。采用DSP TMS320LF2407A控制芯片和智能功率模塊構建了無E+EE+EE+E位置傳感器控制系統(tǒng)平臺。論文詳細介紹了硬件控制電路和與之對應的系統(tǒng)軟件的設計,。 zui后進行了無刷直流電機系統(tǒng)運行和換相的相關實驗研究,得到了與理論和仿真分析*的結論,。