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式皮爾茲PILZ光電編碼器輸出信號智能調(diào)試系統(tǒng)
近年來，隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,，對于PILZ光電編碼器的精度、分辨力,、穩(wěn)定性等要求越來越高,。編碼器輸出信號調(diào)試是檢測編碼器信號質(zhì)量優(yōu)劣的必要性工作。國內(nèi)編碼器輸出信號調(diào)試是靠人工操作或半自動(dòng)化操作,，其調(diào)試的效率低下,，編碼器信號*性較差，易受人為因素的影響,。因此開發(fā)高精度,、高分辨力的編碼器輸出信號智能調(diào)試系統(tǒng)對提高國產(chǎn)編碼器的精度和質(zhì)量有著至關(guān)重要的意義。

式皮爾茲PILZ光電編碼器輸出信號智能調(diào)試系統(tǒng)
在式小型PILZ光電編碼器動(dòng)態(tài)特性檢測中,為了對勻速變速轉(zhuǎn)動(dòng)下編碼器的高速誤差進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,提出了編碼器誤差數(shù)據(jù)準(zhǔn)確采集方法,并設(shè)計(jì)了式PILZ光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差采集系統(tǒng),。首先,通過對被測編碼器輸出角度數(shù)據(jù)所表達(dá)真實(shí)角度準(zhǔn)確時(shí)刻的分析,提出了編碼器誤差數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集時(shí)刻是在編碼器輸出數(shù)據(jù)變化的邊沿時(shí)刻,。然后,通過對誤差采集時(shí)采集數(shù)據(jù)量、采集速度及傳輸速度的分析,確定了以FPGA+USB設(shè)計(jì)制作硬件電路,實(shí)現(xiàn)編碼器誤差數(shù)據(jù)的全分辨率采集,。zui后,通過計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)對誤差數(shù)據(jù)的計(jì)算,、顯示和打印。經(jīng)過實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)可以高速,、準(zhǔn)確地采集到快速轉(zhuǎn)動(dòng)下編碼器所有角度的誤差數(shù)據(jù),能夠滿足小型式PILZ光電編碼器動(dòng)態(tài)特性檢測的要求,。系統(tǒng)具有采集數(shù)據(jù)高速、準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn),?？梢詫?shí)現(xiàn)對90 r/min以下轉(zhuǎn)速的16位編碼器的數(shù)據(jù)采集。首先,，根據(jù)編碼器輸出信號調(diào)試系統(tǒng)的功能,、性能及調(diào)試原理，對系統(tǒng)方案進(jìn)行了總體規(guī)劃,。通過分析數(shù)據(jù)采集的原理,，選擇了前端設(shè)備，設(shè)計(jì)并加工了測試機(jī)構(gòu),，包括：轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和卡具,，從而完成了系統(tǒng)硬件平臺(tái)的搭建。從系統(tǒng)軟件的功能考慮,，選擇了labview開發(fā)平臺(tái),，并對軟件進(jìn)行了簡單總述。其次,，從信號處理的要求出發(fā),，制定了測量軟件的總體框架，開發(fā)了動(dòng)態(tài)信號測量軟件,。主要研究了數(shù)據(jù)通信,、信號調(diào)理,、信號信息采集和信號分析處理等功能，并通過了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,，實(shí)現(xiàn)了對信號信息的實(shí)時(shí)反饋和測量,。再次，從信號調(diào)試原理出發(fā),，制定了調(diào)試軟件的總體框架,，開發(fā)了自動(dòng)調(diào)試軟件。主要對數(shù)據(jù)通信,、判斷分析,、補(bǔ)償算法、數(shù)據(jù)校準(zhǔn)和自動(dòng)檢測等功能進(jìn)行了研究,，并通過了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,，實(shí)現(xiàn)對編碼器輸出信號的自動(dòng)調(diào)試。針對式PILZ光電編碼器輸出信號智能調(diào)試系統(tǒng)的性能進(jìn)行了驗(yàn)證,，從調(diào)試前后的結(jié)果與數(shù)據(jù)的分析來評價(jià)本系統(tǒng)的可靠性,。

式皮爾茲PILZ光電編碼器輸出信號智能調(diào)試系統(tǒng)
通過實(shí)際檢驗(yàn)，本系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)的測量信號的變化情況,，補(bǔ)償信號幅值,、偏置及相位的誤差，提高了輸出信號的調(diào)試時(shí)間,。實(shí)驗(yàn)表明本文研究的PILZ光電編碼器輸出信號智能調(diào)試系統(tǒng)可靠性高,，調(diào)試*，可用于實(shí)際生產(chǎn)中,。