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主營(yíng)產(chǎn)品： 美國(guó)E E傳感器,美國(guó)E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門(mén)傳感器 |
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更新時(shí)間：2016-11-22 11:28:26瀏覽次數(shù)：859
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UNIVER氣缸運(yùn)動(dòng)副摩擦特性
UNIVER氣缸作為氣動(dòng)系統(tǒng)中常見(jiàn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，被廣泛用于自動(dòng)化生產(chǎn)等工業(yè)場(chǎng)合中,。UNIVER氣缸內(nèi)部動(dòng),、靜摩擦力的差值導(dǎo)致UNIVER氣缸爬行現(xiàn)象的產(chǎn)生，降低了定位精度,，影響了加工質(zhì)量,，限制了氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展。近年來(lái),，超聲減摩技術(shù)作為一種有效減小摩擦力的手段得到了廣泛關(guān)注,。
UNIVER氣缸運(yùn)動(dòng)副摩擦特性
將超聲振動(dòng)施加于橡膠條-鋼板這對(duì)模擬UNIVER氣缸內(nèi)部活塞處摩擦的運(yùn)動(dòng)副上，分析其減摩機(jī)理,。UNIVER氣缸內(nèi)部的摩擦力主要受活塞密封部位的影響,，通過(guò)將UNIVER氣缸沿中心軸周向展開(kāi)，建立了與活塞處橡膠密封圈-UNIVER氣缸缸筒運(yùn)動(dòng)副等效的橡膠條-平面鋼板運(yùn)動(dòng)副的物理模型,。結(jié)合剛性體之間的摩擦和彈性體與剛性體的摩擦的區(qū)別,，在充分分析現(xiàn)有摩擦理論的基礎(chǔ)上，討論各摩擦理論對(duì)計(jì)算橡膠條-鋼板這對(duì)運(yùn)動(dòng)副間摩擦力的適用性,。zui終確定利用粘附理論和滯后理論推導(dǎo)無(wú)超聲振動(dòng)下的橡膠條-鋼板間的摩擦力數(shù)學(xué)模型,。此摩擦力與真實(shí)接觸面積成正比，因此分別利用單峰接觸理論和赫茲接觸理論計(jì)算了真實(shí)接觸面積,，確定了關(guān)于橡膠材料、橡膠條直徑,、法向載荷,、橡膠條長(zhǎng)度、粗糙度的摩擦力數(shù)學(xué)模型,。并對(duì)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,，對(duì)摩擦力與各影響因素之間的關(guān)系進(jìn)行了定性分析。利用超聲振動(dòng)的傳播方程分析超聲振動(dòng)波的性質(zhì)，確定超聲振幅zui大處,，奠定實(shí)驗(yàn)的理論基礎(chǔ),。根據(jù)超聲波的性質(zhì)，利用接觸表面的力學(xué)作用和滑動(dòng)摩擦過(guò)程的特點(diǎn)進(jìn)行了超聲減摩基本原理的分析,。分析得知,，超聲振動(dòng)通過(guò)減小真實(shí)接觸面積進(jìn)而減小了摩擦力?；诒菊n題組以往對(duì)超聲減摩的研究,，可知隨著超聲振幅的越大，摩擦力越小,，減摩效果越好,。利用振型測(cè)試擬合出超聲振幅與超聲電壓的回歸方程，在本課題組對(duì)超聲減摩研究的基礎(chǔ)上擬合了振動(dòng)前后摩擦力之比與超聲激勵(lì)電壓的關(guān)系,，進(jìn)而建立了施加超聲振動(dòng)后的摩擦力關(guān)于超聲振幅的數(shù)學(xué)模型,。根據(jù)此模型利用MATLAB進(jìn)行摩擦力的數(shù)值仿真，得出各影響因素和摩擦力的關(guān)系,。研制摩擦力測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),。利用Solidworks三維建模進(jìn)行了各組件和裝配方法的確定。采用ANSYS對(duì)超聲振幅進(jìn)行有限元仿真確定了超聲振動(dòng)組件中鋼板尺寸和換能器參數(shù),。利用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了第三章中各影響因素對(duì)摩擦力的影響,，測(cè)試了不同橡膠-鋼板間摩擦力的減摩效果，摩擦力zui大可減少36.6%,。建立了本試驗(yàn)臺(tái)條件下的摩擦力模型,。
UNIVER氣缸運(yùn)動(dòng)副摩擦特性
根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)利用量綱分析法擬合了摩擦力經(jīng)驗(yàn)關(guān)聯(lián)式，擬合程度為99.8%,對(duì)比理論推導(dǎo)的數(shù)學(xué)模型,，驗(yàn)證其正確性,，分析差異原因和模型的通用性。zui終通過(guò)理論和實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方式分析得知,，減小靜摩擦力改善爬行現(xiàn)象的方法是：減小法向載荷W,減小橡膠條直徑D,增大混合彈性模量E*,減小拉伸強(qiáng)度σmax,、增大超聲振幅YA。
