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PILZ皮爾茲光電軸角編碼器
隨著科技的發(fā)展,，對(duì)光電軸角編碼器的指標(biāo)提出了越來越高的要求。為實(shí)現(xiàn)光電編碼器的小型化及高分辨力,，研究了光電編碼器的碼盤編碼和基于圖像處理技術(shù)的精碼細(xì)分算法,。首先根據(jù)光電編碼器的性能指標(biāo)要求設(shè)計(jì)相應(yīng)的碼盤尺寸；然后通過圖像傳感器采集隨軸系轉(zhuǎn)動(dòng)的碼盤圖樣,；微處理器接收?qǐng)D像數(shù)據(jù),，通過圖形識(shí)別算法得到粗碼角度，并采用改進(jìn)的基準(zhǔn)線質(zhì)心算法,，計(jì)算亞像素級(jí)的精碼角度信息,。

PILZ皮爾茲光電軸角編碼器
由于單純依靠制造上刻劃更細(xì)的光柵來提高光電軸角編碼器的分辨率是很難實(shí)現(xiàn)的，目前普遍采用光電信號(hào)細(xì)分技術(shù)來提高光柵系統(tǒng)的精度和分辨率,。對(duì)于高精度,、高分辨率光電軸角編碼器來說，光電信號(hào)細(xì)分誤差對(duì)光電軸角編碼器整體精度的影響很大并且在光柵節(jié)距較小,、細(xì)分份數(shù)較多的情況下,，分辨力誤差很難檢測(cè)。因此需要研究一種可以在各種使用條件下既能精確評(píng)價(jià),、方法又比較簡單的細(xì)分誤差評(píng)估方法,。通過分析莫爾條紋信號(hào)的各種信號(hào)質(zhì)量指標(biāo)對(duì)光電軸角編碼器細(xì)分誤差的影響，Lissajou圖特性及其在細(xì)分誤差測(cè)量中的應(yīng)用,，研究出光電軸角編碼器光電信號(hào)參數(shù)測(cè)量及細(xì)分誤差評(píng)估的動(dòng)態(tài)測(cè)試方法,，并針對(duì)這一方法通過硬件及軟件技術(shù)的結(jié)合，設(shè)計(jì)出一套光電軸角編碼器細(xì)分誤差的檢測(cè)系統(tǒng),。本文介紹的檢測(cè)系統(tǒng)是由一塊14位的A／D轉(zhuǎn)換卡和應(yīng)用Visual Basic 6.0語言編寫的實(shí)時(shí)采集、計(jì)算操作系統(tǒng)組成,。本系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：1,、操作簡單、易于使用,。2,、應(yīng)用條件不受限制，只要有滿足條件的輸入信號(hào)便有誤差結(jié)果輸出。 3,、可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)輸出,。4、提高了測(cè)量效率,、縮短檢測(cè)時(shí)間,。實(shí)驗(yàn)研究表明，此系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)光電軸角編碼器光電信號(hào)參數(shù)測(cè)量及細(xì)分誤差評(píng)估的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)檢測(cè),。并且,，關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)為多級(jí)串聯(lián)式極坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，其測(cè)量誤差會(huì)逐級(jí)傳遞,、積累放大,，使得其精度相比于正交三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)還有較大差距，這制約了其在實(shí)際工程中的應(yīng)用,。關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在不同測(cè)量姿態(tài)下,，由六個(gè)關(guān)節(jié)上安裝的圓光柵編碼器測(cè)得的關(guān)節(jié)角度組合是不同的，而圓編碼器在各個(gè)角度上所存在的圓編碼器誤差也是不同的,，因而在空間中測(cè)量不同點(diǎn)或固定一點(diǎn)不同姿態(tài)時(shí)由圓編碼器誤差所產(chǎn)生的測(cè)量誤差也會(huì)不同,，若能找出測(cè)量誤差較小的區(qū)域（*測(cè)量區(qū)），測(cè)量時(shí)將被測(cè)件放置在*測(cè)量區(qū)中,，顯然能夠提高測(cè)量時(shí)的測(cè)量精度,。

PILZ皮爾茲光電軸角編碼器
編碼器光電信號(hào)參數(shù)的測(cè)量及細(xì)分誤差的評(píng)估對(duì)了解編碼器實(shí)際應(yīng)用條件下精度的變化有重要意義。zui后由粗碼和精碼組成光電編碼器測(cè)角數(shù)據(jù),。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，設(shè)計(jì)碼盤直徑為45mm的光電編碼器，在不配備光學(xué)鏡頭的前提下,，采用研究的精碼細(xì)分技術(shù),，可實(shí)現(xiàn)4096份細(xì)分，測(cè)角分辨力達(dá)到5″,，角度誤差峰峰值為61,。該光電編碼器和精碼細(xì)分技術(shù)可以提高編碼器的分辨力，縮小編碼器體積,，減輕重量,。適用于航空航天領(lǐng)域?qū)π⌒突怆娋幋a器的需求。