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意大利UNIVER氣缸爬行特性研究
氣缸爬行是氣缸低速運動時經(jīng)常出現(xiàn)的一種現(xiàn)象,，它會影響氣缸低速運動的平穩(wěn)性，嚴重時會造成作業(yè)失誤和設(shè)備損壞,。若能夠事先把握氣缸在不同工況下是否出現(xiàn)爬行,，對于指導用戶正確選擇氣缸、確定適當?shù)墓ぷ鲄?shù)以避免發(fā)生氣缸爬行現(xiàn)象來說意義重大,。

意大利UNIVER氣缸爬行特性研究
由于氣缸的品種和型號繁多,，利用傳統(tǒng)的人工測試和辨識方法來測定氣缸的爬行現(xiàn)象耗時費力，勞動強度大,。因此,，研究開發(fā)一種能對氣缸爬行現(xiàn)象進行自動測試、辨識的自動測試系統(tǒng),，具有十分重要的學術(shù)意義和實際應(yīng)用價值,。圍繞這一研究目標，*提出并研究開發(fā)了一種氣缸爬行自動測試辨識系統(tǒng),，研究提出了氣缸爬行自動測試辨識系統(tǒng)的總體技術(shù)方案,，并對氣缸爬行的自動辨識技術(shù)、氣動系統(tǒng)工作參數(shù)的自動調(diào)節(jié)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進行了深入地研究并取得了以下成果：（1）研究提出了氣缸爬行自動測試辨識系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，分析提出了自動測試辨識系統(tǒng)的功能模塊,，構(gòu)建了自動測試系統(tǒng)的硬件平臺和軟件平臺,；（2）在研究并實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動采集功能的基礎(chǔ)上，對氣缸爬行自動辨識關(guān)鍵技術(shù)——逐點位移比較法進行了深入的理論研究,，分析了數(shù)據(jù)的自動數(shù)字濾波技術(shù),，解決了在數(shù)據(jù)測試和采集過程中由噪聲帶來的漏判和誤判技術(shù)難題，保證了氣缸爬行自動辨識的可靠性,；（3）研究并提出了一種基于比例流量閥+比例壓力閥的定壓變流量自動調(diào)節(jié)技術(shù),，實現(xiàn)了對氣動系統(tǒng)工作參數(shù)的連續(xù)自動調(diào)節(jié),。針對所研發(fā)的氣缸爬行自動測試辨識系統(tǒng)進行的大量試驗研究結(jié)果表明：該自動測試辨識系統(tǒng)的氣缸爬行辨識結(jié)果與人工辨識結(jié)果具有良好的*性,，表明該自動測試辨識系統(tǒng)具有辨識可靠性高的特點。

意大利UNIVER氣缸爬行特性研究
意大利UNIVER自動測試系統(tǒng)具有對氣動系統(tǒng)工作參數(shù)進行連續(xù)自動調(diào)節(jié)的功能以及數(shù)據(jù)的自動采集,、自動圖形處理,、自動保存等功能。所研發(fā)的氣缸爬行自動測試辨識系統(tǒng)可以取代人工測試,，具有高效,、高可靠性的特點。