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PILZ皮爾茲編碼器檢測裝置研究
在數(shù)控系統(tǒng)中,，編碼器是位置測量裝置的核心元件,，不同編碼器生產(chǎn)廠家接口類型不同，且互不兼容,，因此對于數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)部門需要對不同廠商不同接口類型的編碼器進行測試,。目前，編碼器廠商大都開發(fā)了針對其本廠生產(chǎn)的編碼器檢測裝置,，這些檢測裝置都不具備通用性,。因此，開發(fā)滿足不同廠商的編碼器測試平臺,，具有非常重要的現(xiàn)實意義,。

PILZ皮爾茲編碼器檢測裝置研究
本文研究結合國家科技重大專項課題開發(fā)了一種融合多種編碼器接口類型的便攜式編碼器檢測裝置。論文主要研究內容有： 深入分析了三大類常用編碼器接口,，包括：增量式正余弦接口,、TTL接口和串行數(shù)字通信接口，其中串行數(shù)字通信接口中重點研究了Endat,、BISS,、多摩川三種串行通信協(xié)議，針對串行數(shù)字通信中時鐘和數(shù)據(jù)之間存在的同步問題,，提出了一種時鐘和數(shù)據(jù)同步方法,，可有效提高串行通信的傳輸時鐘頻率，延長通信電纜長度,。光電軸角編碼器是一種數(shù)字式的精密測角裝置,。它具有精度高、能耗小,、抗干擾能力強等優(yōu)點,，在工業(yè)、科技,、國防等領域被廣泛使用,。近年來,，隨著我國國防事業(yè)以及工業(yè)自動化技術的飛速發(fā)展,，光電編碼器的需求量不斷增加，光電編碼器在出廠之前,、使用過程中都需要進行誤碼檢測,。特別是對于大批量生產(chǎn)的光電編碼器，其檢測是一個繁瑣的過程,。本文設計的小型式光電編碼器誤碼自動檢測系統(tǒng),，對于提高編碼器的誤碼檢測效率及自動化程度、減少人工參與度,，具有重要意義和實用價值,。 采用了一種基于Nios II處理器的SOPC技術的硬件結構,，利用了FPGA的高性能并行處理特性，設計了一種兼容多種編碼器接口的多制式編碼器檢測裝置,，研究開發(fā)了多種編碼器接口的硬件及基于FPGA的SOPC系統(tǒng)的硬件平臺,，分析了檢測裝置的硬件可靠性。 研究了多種編碼器接口和人機交互接口的IP核技術,，在FPGA中采用模塊化設計方法實現(xiàn)IP核的開發(fā),，通過Avalon總線將多種編碼器接口和人機交互接口等FPGA外圍接口控制器與Nios II處理器相連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速交互,。采用分層軟件體系結構,，開發(fā)了底層接口驅動程序，將硬件設備抽象成API接口,，提高了系統(tǒng)的移植性,。設計了系統(tǒng)處理軟件，運用VHDL語言編寫了數(shù)據(jù)采集,、處理與顯示程序,，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、誤碼判斷,、結果顯示與存儲等功能,，使系統(tǒng)檢測結果直觀可靠。設計了基座,、支架和定位環(huán)等機械部件,，搭建了實驗轉臺，使系統(tǒng)小型便捷,，移動性強,，適用于實驗室及各種工作場合下使用。

PILZ皮爾茲編碼器檢測裝置研究
開發(fā)了多制式編碼器檢測裝置,，對其功能和性能進行了詳細測試,，測試結果表明，所研發(fā)的多制式編碼器檢測裝置能夠滿足多種接口,、多種串行編碼器協(xié)議的檢測需求,。