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德國(guó)PILZ編碼器生活工業(yè)中的運(yùn)用
PILZ電梯旋轉(zhuǎn)編碼器性能試驗(yàn)是為了驗(yàn)證編碼器能否滿足技術(shù)規(guī)范的全部要求所進(jìn)行的試驗(yàn)。該設(shè)備是用于編碼器性能試驗(yàn)的特種設(shè)備,，適用于正余弦,、增量型等不同類(lèi)型的旋轉(zhuǎn)編碼器,。電梯旋轉(zhuǎn)編碼器性能試驗(yàn)設(shè)備能夠在較少人工干預(yù)的情況下,，根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)完成電梯旋轉(zhuǎn)編碼器性能的測(cè)試，測(cè)試過(guò)程具有較高的自動(dòng)化和準(zhǔn)確性,。

德國(guó)PILZ編碼器生活工業(yè)中的運(yùn)用
本文在設(shè)計(jì)中采用了“工控機(jī)-PLC”混合控制網(wǎng)絡(luò),，在Windows下開(kāi)發(fā)出基于OPC的性能試驗(yàn)控制系統(tǒng)。本文首先了結(jié)合系統(tǒng)需求,，進(jìn)行總體分析和設(shè)計(jì),，構(gòu)建了控制系統(tǒng)的硬件與軟件框架結(jié)構(gòu)。 系統(tǒng)采用PLC,、交流伺服與高精度編碼器設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),，為被檢編碼提供高精度定位，使得檢測(cè)結(jié)果更準(zhǔn)確,。 試驗(yàn)管理系統(tǒng)采用VB為開(kāi)發(fā)平臺(tái),，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的管理和試驗(yàn)流程的控制，根據(jù)性能試驗(yàn)細(xì)則完成各項(xiàng)試驗(yàn),，負(fù)責(zé)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示和相關(guān)曲線的繪制,，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，完成試驗(yàn)結(jié)果的判別,。所有項(xiàng)目檢驗(yàn)完畢后,，自動(dòng)將性能試驗(yàn)的檢測(cè)內(nèi)容、檢測(cè)結(jié)果等信息生成試驗(yàn)報(bào)告,。 采用VB設(shè)計(jì)了OPC客戶端自動(dòng)化接口,，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PLC之間的通信；通過(guò)數(shù)字示波卡與計(jì)數(shù)卡對(duì)被檢編碼器的信號(hào)進(jìn)行采集,，完成試驗(yàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集,。 為了方便試驗(yàn)數(shù)據(jù)的管理,，系統(tǒng)需要進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)和編程。本文介紹了系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)策略以及概念模型,。以Access 2003作為系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)管理平臺(tái),，在程序中利用ADO對(duì)象對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行連接和訪問(wèn)，將采集到的數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)中,。
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,，各個(gè)研究單位對(duì)光電編碼器的精度要求越來(lái)越高。不僅要求光電編碼器能夠?qū)崟r(shí)輸出角度位置信息,，同時(shí)還要求光電編碼器在角速度,、角加速度作用下保精度輸出數(shù)據(jù)。目前國(guó)內(nèi)對(duì)光電編碼器只能檢測(cè)靜態(tài)精度,，對(duì)動(dòng)態(tài)誤差的檢測(cè)還沒(méi)有有效的方法,。因此急需開(kāi)展光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差檢測(cè)系統(tǒng)及方法的研究。 本文在參考國(guó)內(nèi)外大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上,，對(duì)小型式光電編碼器誤差檢測(cè)方法進(jìn)行了深入的研究,，對(duì)比分析了國(guó)內(nèi)外各檢測(cè)方法的優(yōu)缺點(diǎn)；研究了動(dòng)態(tài)誤差理論,，深入分析了各因素對(duì)小型式光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差的影響,，為研究小型式光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差檢測(cè)奠定了理論基礎(chǔ)。 建立了小型式光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差檢測(cè)系統(tǒng),，完成了動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的軟,、硬件設(shè)計(jì)；提出了小型式光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差數(shù)據(jù)處理方法,；通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了小型式光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差檢測(cè)系統(tǒng)的可靠性,。 提出了高實(shí)時(shí)性、高精度,、高分辨力基準(zhǔn)光電編碼器的實(shí)現(xiàn)方法,，設(shè)計(jì)了基準(zhǔn)光電編碼器高實(shí)時(shí)性細(xì)分電路；采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論,，實(shí)現(xiàn)了對(duì)基準(zhǔn)光電編碼器的高速誤差補(bǔ)償,；提高了基準(zhǔn)編碼器的分辨力、測(cè)角精度及響應(yīng)速度,。 提出了基于空間矢量力矩合成法的檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)方法,。通過(guò)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)三相繞組通電時(shí)產(chǎn)生的力矩合成分析，研究了基于空間矢量力矩合成法的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法,，實(shí)現(xiàn)了恒力矩穩(wěn)速轉(zhuǎn)動(dòng),，有效降低了速度波動(dòng)對(duì)光電編碼器誤差檢測(cè)的影響。 提出了基于貝葉斯理論優(yōu)化zui小二乘法的誤差評(píng)估算法,，在樣本數(shù)據(jù)較少的情況下,，實(shí)現(xiàn)了對(duì)小型式光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差的評(píng)估,；提出了基于小波變換及譜估計(jì)的動(dòng)態(tài)誤差分量評(píng)估算法，將光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差進(jìn)行分解,，實(shí)現(xiàn)了對(duì)各誤差分量的評(píng)估,。 運(yùn)用本文研究的方法設(shè)計(jì)了小型式光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差檢測(cè)系統(tǒng)，并對(duì)小型式光電編碼器進(jìn)行了動(dòng)態(tài)誤差檢測(cè)實(shí)驗(yàn),。所設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)誤差檢測(cè)系統(tǒng)精度為1.26″,，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為0~90r/min，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)16位以下的小型式光電編碼器進(jìn)行動(dòng)態(tài)誤差檢測(cè),。

德國(guó)PILZ編碼器生活工業(yè)中的運(yùn)用
系統(tǒng)應(yīng)用表明,，電梯編碼器性能試驗(yàn)設(shè)備能夠提高電梯編碼器檢測(cè)的規(guī)范性和檢測(cè)的效率，對(duì)國(guó)家電梯的安全使用,，提高電梯的質(zhì)量,，具有十分重要的意義。所設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)誤差檢測(cè)系統(tǒng)具有檢測(cè)精度高,、操作簡(jiǎn)單,、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；所提出的動(dòng)態(tài)誤差評(píng)估方法準(zhǔn)確可靠,。研究結(jié)果可用于對(duì)小型式光電編碼器的動(dòng)態(tài)誤差檢測(cè),，為改善光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差提供依據(jù),，對(duì)研制小型式光電編碼器具有重要的意義,。