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PILZ皮爾茲模擬量編碼器
模擬量編碼器由于采用了*CPLD技術(shù)，板上可以實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜功能,，留有大量備用資源,。特別是用戶進(jìn)行產(chǎn)品配套時(shí)，本公司提供服務(wù),。脈沖檢測(cè)功能,，如頻率信號(hào)的頻率檢測(cè),、周期檢測(cè),、占空比檢測(cè)等。旋轉(zhuǎn)編碼器接口,，可以檢測(cè)正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)、位移量,、頻率,、速度、定時(shí) 觸發(fā)等,。光柵尺接口,，可以進(jìn)行距離測(cè)定。外部觸發(fā)功能,，實(shí)現(xiàn)各種外部觸發(fā)功能,，如上升延觸發(fā)，下降延存放電平觸發(fā),，預(yù)觸發(fā)等功能,。控制PWM控制功能,，硬件產(chǎn)生PWM波形,，滿足用戶特殊控制需要。

PILZ皮爾茲模擬量編碼器
模擬量編碼器基礎(chǔ);1模擬量編碼器是傳感器的一種,，主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度,、位置、角度,、距離和計(jì)數(shù)等,，許多馬達(dá)控制均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出等，應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,。按照不同的分類(lèi)方法,，編碼器可以分為以下幾種類(lèi)型：根據(jù)檢測(cè)原理，可分為光學(xué)式,、磁電式,、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)輸出信號(hào)形式,，可以分為模擬量編碼器,、數(shù)字量編碼器。根據(jù)編碼器方式,，分為增量式編碼器,、式編碼器和混合式編碼器。光電編碼器是集光,、機(jī),、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，主要利用光柵衍射的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)位移——數(shù)字變換,，通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。典型的光電編碼器由碼盤(pán)、檢測(cè)光柵,、光電轉(zhuǎn)換電路（包括光源,、光敏器件、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路）,、機(jī)械部件等組成,。光電編碼器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高,、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),，廣泛應(yīng)用于精密定位、速度,、長(zhǎng)度,、加速度、振動(dòng)等方面,。
模擬量編碼器具有以下性能特點(diǎn)：1,、8通道同步16位模擬量高速采集。2,、AD幅值采集高精度：16位采集精度,，長(zhǎng)時(shí)間采集時(shí)，誤差跳碼為±2LSB,相對(duì) 精度優(yōu)于0.001%,，直流電壓波動(dòng)小于0.1毫伏,。3,、AD高速連續(xù)采集：采集方式為連續(xù)采集，可以連續(xù)不斷地采集,，采集結(jié)果直接 存放到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存,，或存放到硬盤(pán)，在采集的數(shù)據(jù)量?jī)H僅決定于用戶的硬盤(pán),。  4,、 AD采集定時(shí)高精度：本板直接在CPLD控制下工作，由硬件時(shí)鐘直接控制采集與 傳輸,，采集精度與晶振精度相同,，缺省定時(shí)精度誤差小于50PPM。對(duì)于有特殊要求的用戶,，可以通過(guò)更換晶振的方式,，達(dá)到0.1PPM精度，甚至更高精度5,、軟件校準(zhǔn)：將校準(zhǔn)信息存儲(chǔ)在板卡上,，用戶不用打開(kāi)儀器設(shè)備就可以進(jìn)行校準(zhǔn)， 使用方便,，一般情況下不需要用戶進(jìn)行任何校準(zhǔn),。6,、豐富的備用擴(kuò)展資源：板上CPLD資源非常豐富,，可以為用戶的特殊需求進(jìn)行定 制，如旋轉(zhuǎn)編碼器接口,、脈沖周期測(cè)量接口,、PWM輸出接口、外同步接口,、觸發(fā)記錄接口,、開(kāi)關(guān)量控制接口等(定制)。7,、提供外部時(shí)鐘模式：在該模式下,，外部時(shí)鐘信號(hào)啟動(dòng)所有通道采集一次，從而 實(shí)現(xiàn)多通道與外時(shí)鐘同步采集模式(定制),。8,、提供外部觸發(fā)啟動(dòng)模式：在該模式下，只有當(dāng)外部給出上升延觸發(fā)信號(hào)后才開(kāi) 始采集,，從而實(shí)現(xiàn)用戶外觸發(fā)采集模式的需要(定制),。

PILZ皮爾茲模擬量編碼器
一般情況下，從模擬量編碼器的光電檢測(cè)器件獲取的信號(hào)電平較低,，波形也不規(guī)則,，不能直接用于控制,、信號(hào)處理和遠(yuǎn)距離傳輸，所以在編碼器內(nèi)還需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大,、整形等處理,。經(jīng)過(guò)處理的輸出信號(hào)一般近似于正弦波或矩形波，因?yàn)榫匦尾ㄝ敵鲂盘?hào)容易進(jìn)行數(shù)字處理,，所以在控制系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣泛,。