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PILZ皮爾茲光電編碼器
光電編碼器是一種二進制光電位置指示器，其基本原理是由不同等分的明暗相間的條紋,，通過光電元件取得角度位置的二進制數(shù)字信號,，zui后進行解碼取得角度位置的值或相對值。編碼器的碼形總是*的,，這種碼形給出了長度或角度的位置,。光電編碼器由光源，碼盤和光電接收器所組成,。碼盤是編碼器中的zui重要的器件,。圖3.17是一個八位編碼器的碼盤和編碼器的工作原理圖。這里的碼盤是一種自然碼盤,。編碼器的碼形有多種形式,。一種叫做格瑞碼 的碼盤特別適用于光學(xué)編碼器,，這種碼盤每進一格僅改變一個數(shù)碼，不易產(chǎn)生錯碼現(xiàn)象,。

PILZ皮爾茲光電編碼器
光電編碼器安裝與使用：機械方面   實心軸類 1．編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系和碼盤的損壞,。  2．安裝時請注意允許的軸負(fù)載,。  3．應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°,。 4．安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,，以免損壞軸系和碼盤。   空心軸類 1．要避免與編碼器剛性連接,，應(yīng)采用板彈簧,。 2．安裝時編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊,，以免損壞軸系和碼盤,。 3．長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動,；因定編碼器的螺釘是否松動。
電氣方面   1．接地線應(yīng)盡量粗,，一般應(yīng)大于φ3,。  2．編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路,。  3．編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,，以免損壞輸出電路。 4．與編碼器相連的電機等設(shè)備,，應(yīng)接地良好,，不要有靜電。 5．配線時應(yīng)采用屏蔽電纜,。  6．開機前,，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說明書與編碼器型號是否相符,，接線是否正確,。  7．長距離傳輸時，應(yīng)考慮信號衰減因素,，選用輸出阻抗低,，抗干擾能力強的輸出方式。 8．避免在強電磁波環(huán)境中使用,。

PILZ皮爾茲光電編碼器
運動控制系統(tǒng)中zui常見的編碼器是光電編碼器,。皮爾茲光電編碼器根據(jù)其用途的不同分為旋轉(zhuǎn)光電編碼器和直線光電編碼器,，分別用于測量旋轉(zhuǎn)角度和直線尺寸。光電編碼器的關(guān)鍵部件是光電編碼裝置,，在旋轉(zhuǎn)光電編碼器中是圓形的碼盤(codewheel或codedisk),，而在直線光電編碼器中則是直尺形的碼尺(codestrip)。碼盤和碼尺根據(jù)用途和成本的需要,，可由金屬,、玻璃和聚合物等材料制作，其原理都是在運動過程中產(chǎn)生代表運動位置的數(shù)字化的光學(xué)信號,。