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PILZ皮爾茲光電式編碼器
光電編碼器的工作原理：光電編碼器,，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器,，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成,。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸，電動機(jī)編碼器時,，光柵盤與電動機(jī)同速編碼器，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,，其原理通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,。此外,，為判斷編碼器方向，碼盤還可提供相位相差90度的兩路脈沖信號,。

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編碼器編碼器選型要求：在選擇編碼器編碼器的型號時，請注意以下幾點： 1 分辨率：與位置精度的關(guān)系 2 外觀尺寸：與安裝空間的關(guān)系  3 軸允許負(fù)載：與壽命,、安裝狀況的關(guān)系  4允許zui高轉(zhuǎn)速：馬達(dá)等驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)數(shù)與分辨率的關(guān)系 5 輸出相位差：與CN機(jī)械等用的控制部分的匹配情況 6 對環(huán)境的適應(yīng)性：與使用環(huán)境的關(guān)系  7 增量型,、值型：考慮到成本、是否需要在切斷電源時能檢測值位置,，有無計數(shù)器,、抗噪音性能等,！
皮爾茲光電式編碼器根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式,、磁式、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,，可分為增量式、式以及混合式三種
（一）增量式編碼器  增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相；A,、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出編碼器方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,，用于基準(zhǔn)點定位,。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上,，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高,，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息,。
（二）式編碼器  編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,；當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然，碼道越多,，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品,。  式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的,。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光,、不透光的線條圖形,，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼,，檢測位置。編碼的設(shè)計可采用二進(jìn)制碼,、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點是： 1．可以直接讀出角度坐標(biāo)的值,； 2．沒有累積誤差；  3．電源切除后位置信息不會丟失,。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù),，目前有10位,、14位等多種,。
（三）混合式值編碼器  混合式值編碼器,，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能,；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。  光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置,，它將輸入給軸的角度量,，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,，具有體積小，精度高,，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點,。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床,、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動,、機(jī)器人、雷達(dá),、軍事目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中,。

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在使用過程中，還需要注意一定的環(huán)境因素,，尤其是注意設(shè)備的外面環(huán)境。編碼器上面不要有油和水等物質(zhì),，如果對編碼呂的防護(hù)等級有一定的要求，就需要在造型以及購買時關(guān)注相關(guān)注意事項,，要明確指出,。