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HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器，亨氏樂轉(zhuǎn)編碼器

單圈分辨率13-17位

多圈分辨率12位

增量信號(hào)正弦/余弦1Vpp

增量信號(hào)線數(shù)2048

3dB截止頻率500kHZ

精度35"

重復(fù)性7"

電氣連接電纜,，軸向或徑向

報(bào)警輸出報(bào)警位(SSI)

警告位和報(bào)警位(BiSS)

機(jī)械

0521107ENCODERRI36-O/10ER.35KB-F0

0521110ENCODERRI36-O/2500AR.31KA-D0

0521112ENCODERRI36-O/1000ER.31KJ

0521115ENCODERRI36-O/60ER.31KB

0521117ENCODERRI36-O/10ER.31KB

0521121ENCODERRI36-O/1024AR.31KA

0521123ENCODERRI36-O/256AR.31RB

0521126ENCODERRI36-O/10ER.31KB-D0

0521129ENCODERRI36-O/25ES.31KA

0521132ENCODERRI36-O/20AS.31RB

0521134ENCODERRI36-O/2500AR.31RB

0521031ENCODERRI41-O/1000AR.11DB-A4

0521037ENCODERRI41-O/360ER.11KB

0521043ENCODERRI41-O/128ER.11KB

0521048ENCODERRI41-O/250ER.11KB

0521056ENCODERRI41-O/20ER.11KB

0521058ENCODERRI41-O/200ER.11KB

0521060ENCODERRI41-O/500AR.11DB

0521074ENCODERRI41-O/1000ER.11KB

0521076ENCODERRI41-O/900ER.11KB

0521078ENCODERRI41-O/200AR.11KB

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0521082ENCODERRI41-O/600ER.11KB

0521093ENCODERRI41-O/2500ER.11KB

0521192ENCODERRI42-O/100ER.41KA

0521221ENCODERRI42-O/200AR.41RA

0521245ENCODERRI42-O/100AR.41TA

0527341ENCODERRI32-O/1000AR.11TB-F0

0527343ENCODERRI32-O/200AR.11RB

RI58TD/1000ED.37KX-COS

0521074RI41-0/1000ER.11KB

RI58-D/2048EF47IF

RI58-D/5000EF47IF

RI58-T/2500ES.41KD

AC58/1213EK.42SGB

RI36-O/2000AR.31RA

RI36-O/2000AR.31RA

RI36-O/2000AR.31RA

RF538192/E190A

RI58-F8192EB.37IB

RF538192/C190A

RI58-D/5000EF47IF

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移,、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）,，和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

簡(jiǎn)介

按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出

形式分類

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。

以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。

按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。

解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法。

比如,，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點(diǎn),，然后才工作。

這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）,，于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每一個(gè)位置唯1,、抗干擾、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。

編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線編排,，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯1的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯1性,，它無需記憶，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）

工作原理編輯

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C,、D信號(hào)反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線

特點(diǎn)編輯

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,。

信號(hào)輸出編輯

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速,。

A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A,、A-,，B、B-,，Z,、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,，在后續(xù)的差分輸入電路中,，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號(hào),，因此其抗干擾能力強(qiáng)，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意,。

注意事項(xiàng)

安裝

安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊,。

編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時(shí),，不要硬壓入。即使使用連接器,，因安裝不良,，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象,，因此,，要特別注意。

軸承壽命與使用條件有關(guān),，受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。

不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,，這樣做將有損防油和防滴性能,。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中,，表面有水,、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。

振動(dòng)

加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng),，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因,。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所,、安裝場(chǎng)所加以注意,。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,，越易受到振動(dòng)的影響,。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng),，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖,。

關(guān)于配線和連接

誤配線，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路,，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：

配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源,，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路,。

若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路,，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等,。

若和高壓線、動(dòng)力線并行配線,，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞,，所以要分離開另行配線。

延長(zhǎng)電線時(shí),，應(yīng)在10m以下,。并且由于電線的分布容量，波形的上升,、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng),，有問題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形,。

為了避免感應(yīng)噪聲等,，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意,。

電線延長(zhǎng)時(shí),，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升,、下降時(shí)間加長(zhǎng),，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小,、線間電容低的電線（雙絞線,、屏蔽線）。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米

原理特點(diǎn)編輯

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,。

增量式

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定,，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。

值

值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出,，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路。它有一個(gè)零位代碼,，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí),，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼,。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度,，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器,。

為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題,，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí),，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。

在這種情況下,，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限,；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個(gè)脈沖,。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成[1]。

輸出信號(hào)

信號(hào)序列

一般編碼器輸出信號(hào)除A,、B兩相（A,、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z,。

當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),，按下圖輸出脈沖，A通道信號(hào)位于B通道之前,；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),。

正弦輸出編碼器輸出的差分信號(hào)如下圖所示：

零位信號(hào)

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置,。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖,，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出,。由于通道之間的相位差的存在,，零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半,。

預(yù)警信號(hào)

有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出，可以對(duì)電源故障,，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警,，以便用戶及時(shí)更換編碼器。

NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNPOpenCollector)

NPN開路集電極輸出

NPN開路集電極輸出

基本的輸出方式,，抗干擾能力差,，輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,，現(xiàn)已較少使用,。

傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線，光纖,，無線電

高頻特性：佳

線驅(qū)動(dòng)（TTL/RS422）

對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出,，抗干擾能力強(qiáng)，大傳輸距離1000m.

傳輸介質(zhì)：雙絞線

高頻特性：佳

在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍,。

推挽輸出（Push-Pull)

組合了PNP和NPN兩種輸出,，對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出，可以方便地駁接單端接收,，抗干擾能力強(qiáng),，（差分接收）；大傳輸距離100m,。

傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）,；所有導(dǎo)線，光纖,，無線電（單端接收）,。

高頻特性：好

其它

其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及編碼器常用的SSI,，各種現(xiàn)場(chǎng)總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）[1],。

常用術(shù)語

輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。

分辨率

分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,，讀出位置數(shù)據(jù)的大等分?jǐn)?shù),。值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）,。與增量型不同,，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)”。

光柵

光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,，其光柵有金屬和玻璃兩種,。如是金屬制的,，開有通光孔槽；如是玻璃制的,，是在玻璃表面涂了一層遮光膜,，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場(chǎng)合,，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽,。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,，因此在使用上請(qǐng)注意,，不要將沖擊直接施加于編碼器上。

大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的大脈沖數(shù)（例：大響應(yīng)頻率為2KHz,，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖）

公式如下：

大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz

大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的轉(zhuǎn)速,，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：

大響應(yīng)頻率（Hz）/（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm

輸出波形輸出脈沖（信號(hào)）的波形。

輸出信號(hào)相位差

二相輸出時(shí),，二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差,。

輸出電壓

指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化,。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流特性圖

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩,。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小。

軸允許負(fù)荷

表示可加在軸上的大負(fù)荷,，有徑向和軸向負(fù)荷兩種,。徑向負(fù)荷對(duì)于軸來說，是垂直方向的,，受力與偏心偏角等有關(guān),；軸向負(fù)荷對(duì)軸來說，是水平方向的,，受力與推拉軸的力有關(guān),。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命

軸慣性力矩

該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力

轉(zhuǎn)速

該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制,，將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,，另外信號(hào)也可能中斷。

格雷碼

格雷碼是數(shù)據(jù),，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼,，所以很安全。每步只有一位變化,。數(shù)據(jù)處理時(shí),，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。

工作電流

指通道允許的負(fù)載電流,。

工作溫度

參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,，在此溫度范圍內(nèi)是保證的,。如果稍高或稍低，編碼器不會(huì)損壞,。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范

工作電壓

編碼器的供電電壓[1]

安裝事項(xiàng)編輯

要避免與編碼器剛性連接,，應(yīng)采用板彈簧。

安裝時(shí)BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,，嚴(yán)禁用錘敲擊,，以免損壞軸系和碼盤。

長(zhǎng)期使用時(shí),，請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng),；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。

實(shí)心軸編碼器

編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,，以避免因用戶軸的串動(dòng),、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。

安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載,。

應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,，與軸線的偏角<1.5°。

安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,，以免損壞軸系和碼盤,。

電器方面

接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3,。

編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上,，以免損壞輸出電路。

編碼器的輸出線彼此不要搭接,，以免損壞BEN編碼器輸出電路,。

與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好,，不要有靜電,。

開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查,，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號(hào)是否相符,，接線是否正確。

配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜,。

長(zhǎng)距離傳輸時(shí),，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低,，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。

避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用,。

環(huán)境方面

編碼器是精密儀器,，使用時(shí)要注意周圍有無振源及干擾源,。

請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi),。

不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水,、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)罩是相對(duì)于增量而言的,，顧名思義,，所謂就是編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是唯1對(duì)應(yīng)的,，如此,，便具備掉電記憶之功能也。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯1的,，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了

應(yīng)用編輯

本系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測(cè)量。運(yùn)行前通過編程方式將各信號(hào),，如換速點(diǎn)位置,、平層點(diǎn)位置、制動(dòng)停車點(diǎn)位置等所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù),，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元,，在電梯運(yùn)行過程中，通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè),、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào):電梯所在層樓位置,、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置,，從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù),、發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào)。

電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下:H=SI

式中S:脈沖當(dāng)量I:累計(jì)脈沖數(shù)H:電梯位移

S=πλD/Pρ

D:曳引輪直徑ρ:PG卡的分頻比λ:減速器的減速比

P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)

本系統(tǒng)中λ=1/32　D=580mm

Ned=1450r/minP=1024ρ=1/18

代入S=πλD/Pρ得S=1.00mm/脈沖

設(shè)樓層的高度為4m,，則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000,。

設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米，則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400,，2樓至3樓為6400,，3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600，3樓至2樓為5600,，2樓至1樓為1600